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La capoeira integra a través de la música y el ritmo las técnicas de lucha de que proviene con una estructura técnica y de enseñanza adecuada a los tiempos actuales. Tiene el origen en las danzas propias de los esclavos que Portugal llevó a Brasil entre los siglos XVI y XVIII y que se integraron en una forma de danza basada en técnicas de lucha cuerpo a cuerpo. Su orientación hacia uno o el otro, danza o lucha, dependía de las situaciones y de las tesituras. La riqueza de movimientos, el ritmo cautivador y el atractivo visual han contribuido al notable interés y desarrollo que ha conocido esta actividad en los últimos años.

La estructura de su enseñanza permite la práctica tanto de principiantes como de avanzados.