OpenSheetMusicDisplay
Esta es la librería más avanzada que he encontrado, ya que permite mostrar ficheros de formato musicXML en páginas web.
Para probar este ejemplo, puedes descargarte el siguiente fichero (botón derecho del ratón y “Guardar como…”) y seleccionarlo de la ubicación dónde lo hayas descargado al pulsar el botón “Abrir fichero” de más abajo. Tras aceptar debería aparecerte la partitura.
A parte del fichero de prueba (creado con el software Finale 2011, del cual os pongo un enlace a una versión de prueba), la librería javascript OSMD permite representar ficheros de extensión .musicxml, .xml (“outdated”, según MuseScore) y .mxl (mientras que los dos primeros son formatos sin comprimir, estos terceros son ficheros musicxml comprimidos), como los que el programa MuseScore permite exportar (lo he comprobado y os animo a hacer la prueba, por tratarse de software libre).