Modelo del ejercicio: suspensión hs(t) = a·e−at·u(t),
la rueda trasera pisa lo mismo T segundos después y el habitáculo es la media de las dos.
El coche va a 59,6 km/h, así que el retardo fija la distancia entre ejes: L = v·T.
La solución analítica (línea discontinua) se dibuja sobre la simulación numérica del diagrama de bloques (naranja): si coinciden, la solución es correcta.