El Escritorio Remoto en Windows 8.1 y Windows 10

Activar acceso en PC destino

 Si es W8.1, esquina superior derecha, Buscar (lupa) Este equipo
 Si es W10, directamente lupa de barra de tareas Este equipo
  click en Este equipo
   Propiedades
    Configuracion de Acceso remoto
     marcar Permitir las conexiones remotas a este equipo
     marcar Permitir solo las conexiones...
     Aplicar - Aceptar

Acceso desde un PC al escritorio del PC destino:

 Si es W8.1, esquina superior derecha, Buscar (lupa) escritorio remoto
 Si es W10, directamente lupa de barra de tareas, escritorio remoto
  click en Conexion a Escritorio remoto
  introducir la dirección del PC destino en la casilla 'Equipo:' y pulsar Conectar

Permitir multiples accesos a escritorio remoto

El problema del escritorio remoto es que si en aquella maquina ya ha hecho logon un usuario y nos conectamos remotamente con el mismo usuario o con otro, le tiramos la sesion. Para evitar esto podemos habilitar la posibilidad de varias conexiones por escritorio remoto simultaneas (de distintos usuarios) sustituyendo la libreria \windows\system32\termsrv.dll