Las terminaciones nerviosas no mielizadas transmiten las sensaciones de tacto, presión, temperatura, dolor y picor al sistema nervioso central via los ganglios dorsales. Todas las fibras motoras cutáneas proceden del sistema nervioso autonómino. Las fibras adrenérgicas activan las arteriolas, cuerpos glómicos, músculos erectores del pelo y glandulas apocrinas. Las fibras colinérgicas estimulan las glándulas ecrinas.