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Dentro de este capítulo se van a tratar todas las técnicas de procesado que se basan en la modificación de la intensidad de los pixels individuales de una imagen. Se estudiará lo que es un histograma, su relación con el brillo y el contraste de la imagen. También se describirán otras técnicas que pueden ser utilizadas por algoritmos más complejos en fases de preprocesado de la imagen, como pueden ser la umbralización o la posterización.
Precismente como trabajamos con intensidad, la imágenes utilizadas se encontrarán en escalas de grises. Si quisiéramos usar una imágen en color trabajaríamos con tres matrices, la R, la G y la B, cada una de las cuales representaría la intensidad de cada una de las componentes en cada pixel de la imagen.
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