VICENT GIRBES JUAN
PDI-Titular d'Universitat
Secretari/a de Departament
PDI-Titular d'Universitat
Secretari/a de Departament
Knowledge area: ELECTRONIC TECHNOLOGY
Department: Electronic Engineering
Department: Electronic Engineering
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria (ETSE-UV)
Departament d'Enginyeria Electrònica, Despatx 3.3.6
Av. Universitat, s/n. 46100 Burjassot (València) Spain
(9635)43388
Blog: https://girjuan.blogs.uv.es
Journal Publications
- Vicent Girbés; Daniel Hernández; Leopoldo Armesto; Juan F. Dols; Antonio Sala (2019) Drive Force and Longitudinal Dynamics Estimation in Heavy-Duty Vehicles. Sensors, 19(3515), pp. 1 - 19 . ISSN: 1424-8220
- Vicent Girbés; Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto (2019) Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Attitude Planning. Journal of Guidance Control and Dynamics, 42(8), pp. 1886 - 1898 . ISSN: 0731-5090
- Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Ana Martí Testón; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat (2020) Teleoperation of industrial robot manipulators based on augmented reality. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 111, pp. 1077 - 1097 . ISSN: 0268-3768
- Alberto García Fernández; Vicent Girbés Juan; Juan Ernesto Solanes Galbis; Luis Ignacio Gracia Calandín; Carlos Pérez Vidal; Josep Tornero (2020) Human-Robot Cooperation for Surface Repair Combining Automatic and Manual Modes. Ieee Access, 8, pp. 154024 - 154035 . ISSN: 2169-3536
- Juan Francisco Dols Ruiz; Vicent Girbés Juan; Alvaro T. Luna Serrador; Javier Catalán Pechuan (2020) Data Acquisition System for the Characterization of Biomechanical and Ergonomic Thresholds in Driving Vehicles. Sustainability, 12(17), pp. 7013-01 - 7013-16 . ISSN: 2071-1050
- Vicent Girbés Juan; Vinicius Schettino; Yiannis Demiris; Josep Tornero Montserrat (2021) Haptic and Visual Feedback Assistance for Dual-Arm Robot Teleoperation in Surface Conditioning Tasks. Ieee Transactions On Haptics, 14(1), pp. 44 - 56 . ISSN: 1939-1412
- Claudia González Moreno; Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat (2021) Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback. Journal of Manufacturing Systems, 59, pp. 283 - 298 . ISSN: 0278-6125
- Alberto García; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Vicent Girbés-Juan; Carlos Perez-Vidal; Josep Tornero (2021) Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints. Computers & Industrial Engineering, 158(107366), pp. 1 - 16 . ISSN: 0360-8352
- Vicent Girbés-Juan; Leopoldo Armesto; Daniel Hernández-Ferrándiz; Juan F. Dols; Antonio Sala (2021) Asynchronous sensor fusion of GPS, IMU and CAN-based odometry for heavy-duty vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 70(9), pp. 8617 - 8626 . ISSN: 0018-9545
- Juan F. Dols; Vicent Girbés-Juan; Íñigo Jiménez (2021) On the Assessment of Fitness to Drive: Steering and Brake Operative Forces. Ieee Access, 9(21103567), pp. 134682 - 134694 . ISSN: 2169-3536
- Vicent Girbés-Juan; Vinicius Schettino; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Yiannis Demiris; Josep Tornero (2022) Combining haptics and inertial motion capture to enhance remote control of a dual-arm robot. Journal On Multimodal User Interfaces, 16, pp. 219 - 238 . ISSN: 1783-7677
- Alberto García; J. Ernesto Solanes; Luis Gracia; Pau Muñoz-Benavent; Vicent Girbés-Juan; Josep Tornero (2022) Bimanual robot control for surface treatment tasks. International Journal of Systems Science, 53(1), pp. 74 - 107 . ISSN: 0020-7721
- Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto; Vicent Girbés-Juan; Joaquín Pérez (2022) Smooth Three-Dimensional Route Planning for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles With Double Continuous Curvature. Ieee Access, 10, pp. 94262 - 94272 . ISSN: 2169-3536
- Leopoldo Armesto; Gloria Vanegas; Vicent Girbés-Juan (2022) Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Guidance Control and Dynamics, 45(12), pp. 2421 - 2431 . ISSN: 0731-5090
- Vicent Girbés-Juan; Joaquín Moll; Antonio Sala; Leopoldo Armesto (2023) Cautious Bayesian Optimization: A Line Tracker Case Study. Sensors, 23(16), pp. 1 - 17 . ISSN: 1424-8220
Other publications
- Juan F. Dols; Vicent Girbés; Álvaro T. Luna; Javier Catalán (2019). Sistema de Adquisición de Datos para la Caracterización de los Umbrales Biomécanicos y Ergonómicos en la Conducción de Vehículos . (pp. 1 - 11) .
- Othman Isam Younus; Sampath Kumar Molleti; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Pérez; Vicent Girbés-Juan; Luis Nero Alves (2022). The Utilization of a Depth Sensor in Visible light Communications . (pp. 1 - 5) .
- Luis Miguel Giraldo; Joaquin Perez; Carmen Botella-Mascarell; Vicent Girbés; Sandra Roger Varea; Julio Martos; Raimundo Garcia-Olcina (2024). VLC positioning for V2V communications Proceedings of the 12th Euro American Conference on Telematics and Information Systems (EATIS '24). Association for Computing Machinery, July 03-05, 2024, Praia, Cape Verde. ACM, New York, NY, USA, 8 pages. . Number. 9 . (pp. 1 - 4) .
Stays abroad in Research Centers
- Manchester. UNITED KINGDOM, 2013. Smooth 3D path planning for unmanned aerial vehicles. **Doctorand.
- Londres. UNITED KINGDOM, 2017. Teleoperación de robots bimanuales para la interacción humano-robot en operaciones de tratamiento superficial. **Post-doctoral.
Participations in Conferences
- María Piles; Valero Laparra Pérez-Muelas; Adrian Peréz-Suay; Gonzalo Mateo-García; Vicent Girbés-Juan; Maria Moreno-Llácer; Jordi Muñoz-Marí (2021). Estrategia de enseñanza y aprendizaje de programación basada en la idea de 'hackathon'. (Communication). IN-RED 2021: VII Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red http://ocs.editorial.upv.es/index.php/INRED/INRED2021/paper/view/13785 . SPAIN
- Julia Amorós López, Ana Ruescas Orient, Daniel Esperante Pereira, Vicent Girbés-Juan, Roberto Fernandez-Moran, María Moreno Llácer, Adrian Peréz-Suay, Valero Laparra Pérez-Muelas (2021). Flipped Evaluation: herramientas online para la evaluación participativa. (Communication). IN-RED 2021: VII Congreso de Innovación Edicativa y Docencia en Red http://ocs.editorial.upv.es/index.php/INRED/INRED2021/paper/view/13461 . SPAIN
- V. Laparra, A.B. Ruescas, M. Piles, R. Fernandez-Moran, V. Girbés-Juan, L. Gómez-Chova, J. Malo, M. Moreno-Llàcer, D. Esperante, A. Pérez-Suay, J. Amorós-López,J. Muñoz-Marí, J. Adsuar (2021). Explotacio de les eines en linia de la UVEG per a l'avaluacio a distancia d'assignatures en l'area de ciencies. (Paper). 7ES JORNADES D'INNOVACIÓ EDUCATIVA . SPAIN
- Ana B. Ruescas, Roberto Fernandez-Moran, María Moreno-Llácer, Miguel-Angel Fernandez-Torres, Julia Amoros-Lopez, Jose E. Adsuara, Daniel Esperante, Vicent Girbés-Juan, Luis Gómez-Chova, Jordi Muñoz-Marí, Adrián Pérez-Suayy Valero Laparra (2022). Fomento del razonamiento crítico mediante la evaluación cruzada: estudio de casos en asignaturas de ciencias. (Poster). IN-RED VIII Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red Sí . Valencia . SPAIN
- Jose E. Adsuara, Roberto Fernández-Moran, Luis Gómez, Valero Laparra, Ana B. Ruescas, Miguel-Ángel Fernández-Torres, Vicent Girbés-Juan, Julia Amorós, Jordi Muñoz-Marí y Adrián Pérez-Suay (2022). Herramientas y recursos de motivación online para actividades en clase. (Poster). IN-RED VIII Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red Sí . València . SPAIN
- Jose E. Adsuara, Adrián Pérez, Ana B. Ruescas, Alvaro Moreno-Martínez, Miguel-Angel Fernández-Torres, Gherardo Varando, Roberto Fernandez-Moran, Julia Amorós, Vicent Girbés-Juan, Maria Piles, Jordi Muñoz-Marí y Luis Gómez-Chova (2023). Motivation and Acceptance Model para herramientas tecnológicas en el ámbito universitario. (Communication). INRED 2023 IX Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red https://doi.org/10.4995/INRED2023.2023.16675 . Valencia . SPAIN
- Vicent Girbés Juan, Daniel Esperante Pereira, Julia Amorós López, José Espí Huerta, Enrique Maset Sancho, Diego Ramírez Muñoz, David Calvo Díaz-Aldagalan, José Mazorra de Cos, Isaac Suárez Álvarez (2023). Proyecto cooperativo entre asignaturas de Ingeniería Electrónica. (Poster). INRED 2023 IX Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red https://doi.org/10.4995/INRED2023.2023.16637 . Valencia . SPAIN
- Giraldo, Luis Miguel; Perez, Joaquin; Botella-Mascarell, Carmen; Roger, Sandra; Girbés-Juan, Vicent; Garcia, Raimundo; Sansaloni, Jordi (2024). Deployment of Visible Light Positioning techniques at low data rate for V2V industrial communications. (Paper). 2024 14th International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP) https://hdl.handle.net/10550/100995 . Roma . ITALY
Projects
- Adaptive and Intelligent planning and Control of Autonomous Robots with smart cameras (AICAR) GV/2021/074 (AJUDES A GRUPS DE LA GENERALITAT VALENCIANA). 2021 - 2022. Generalitat Valenciana. Conselleria d´Innovació, Universitats, Ciència, i Societat Digital. . PI: Vicent Girbés Juan; Joaquin Pérez Soler; Valero Laparra Pérez-Muelas.
- Aprendizaje automático bioinspirado (). 2021 - 2024. Ministerio de Ciencia e Innovación. . PI: Valero Laparra Pérez-Muelas y Jesús Malo López.
- Aprendizaje, Control óptimo y planificación bajo incertidumbre en aplicaciones industriales (). 2021 - 2023. Ministerio de Ciencia e Innovación. . PI: Antonio Sala Piqueras y Leopoldo Armesto Ángel.
- Explotación de las herramientas online de la Universitat de València para la evaluación a distancia de asignaturas en el área de ciencias (). 2020 - 2021. Universidad de Valencia. . PI: Valero Laparra.
- Inferència del rendiment dels estudiants i anàlisi de similituds acadèmiques basades en dades dels fitxers de registre Moodle (). 2021 - 2022. Universitat de València. . PI: Adrian Pérez Suay.
Thesis, minor thesis and research reports
- Gloria Isabel Vanegas Zabala, (2024). Generación de maniobras suaves en el espacio 3D. (Doctoral Thesis). Universitat Politècnica de València..
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