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Distributed radio map reconstruction for 5G automotive
Vinay-Prasad Chowdappa; Carmen Botella Mascarell; José Javier Samper Zapater; Rafael Javier Martínez Durá
(2018). ArticleIeee Intelligent Transportation Systems Magazine. Num.Volum: 10 Número: 2 Pàgina inicial: 36 Pàgina final: 49
Radio maps are expected to be an essential tool for the resource optimization and management of 5G automotive. In this paper, we consider the problem of radio map reconstruction using a wireless sensor network formed by sensor nodes in vehicles, access nodes from a smart city infrastructure, etc. Due to limited resource constraints in sensor networks, it is crucial to select a small number of sensor measurements for field reconstruction. In this context, we present a novel distributed incremental clustering algorithm based on the regression Kriging method for radio map reconstruction in terms of average received power at locations where no sensor measurements are available. The path-loss...
Radio maps are expected to be an essential tool for the resource optimization and management of 5G automotive. In this paper, we consider the problem of radio map reconstruction using a wireless sensor network formed by sensor nodes in vehicles, access nodes from a smart city infrastructure, etc. Due to limited resource constraints in sensor networks, it is crucial to select a small number of sensor measurements for field reconstruction. In this context, we present a novel distributed incremental clustering algorithm based on the regression Kriging method for radio map reconstruction in terms of average received power at locations where no sensor measurements are available. The path-loss and shadowing components of the wireless channel are separately estimated. For shadowing estimation, clusters of sensors are adaptively formed and their size is optimized in terms of the least number of sensors by minimizing the ordinary Kriging variance. The complexity of the proposed algorithm is analyzed and simulation results are presented to showcase the algorithm efficacy to field reconstruction.
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A low complexity distributed cluster based algorithm for spatial prediction
Vinay P. Chowdappa; Carmen Botella; Sara Santos Sáez; J. Javier Samper; Rafael J. Martínez
(2017). Participació en congressos13th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC).
Actas de congresos Nivell B de Core
ISBN: ISSN 2376-6506 -
Radio environment map estimation based on communication cost modeling for heterogeneous networks
Fabiola Frantzis; Vinay P. Chowdappa; Carmen Botella; J. Javier Samper; Rafael J. Martínez
(2017). Participació en congressosIEEE 85th Vehicular Technology Conference. Num.VTC2017-Spring
Actas de congresos Nivell B de Core
ISBN: 978-1-5090-5932-4 -
Semantically-Enhanced Advertisement Recommender Systems In Social Networks
Ali Pazahr; J. Javier Samper Zapater; Francisco Garcia Sanchez; Carmen Botella Mascarell;Rafael Martinez
(2016). Participació en congressos18th International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2016). Num.Proceedings of the 18th International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2016) ACM DL
Ponencia en Congreso Internacional
ISBN: 978-1-4503-4807-2 -
Building of a Motion Feedback Roller Coaster Simulatior: a Case Study
Expósito, Sánchez, M. A.; García fernández, I.; Gamón, M. A.; Pla castells, M.; Martínez Durá, R. J.
(2010). ArticlePROC OF ISC. 2010.
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Modelling and Simulation of Several Interacting Cellular Automata
Pla Castells, M.; García Fernández, I.; Martínez Durá, R. J.
(2010). ArticlePROC. OF ISC. 2010. Cellular Automata are used for modelling and simulation of many systems. In some applications, the system is formed by a set of subsystems that can be modelled separately, but, in such cases, the existence of interactions between these subsystems requires additional modelling and computer programming. In this paper we propose a modelling methodology for the simulation of a set of Cellular Automata models that interact with each other. The modelling methodology is described, together with an insight on implementation details. Also, it is applied to a particular Cellular Automata model, the Sanpile Model, to illustrate its use and to obtain some example simulations.
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Grupo Colaborativo Transportando Objetos
Rodríguez Cerro, A.; Martínez Durá, R. J.
(2009). ArticleCEIG'09 - Short Papers. En computación gráfica, muchos investigadores han estudiado el problema de la navegación en entornos virtuales, pero ha sido en las últimas décadas cuando la formación de grupos de agentes ha tomado cierta relevancia. Se emplean tanto métodos de navegación global para mover al grupo como un individuo indivisible, como métodos de navegación local que afectan al interior del grupo. En cualquier caso, todas las técnicas siempre aplican la misma función a todos los miembros del grupo por igual, para computarlos todos juntos de una manera rápida y sencilla. Este artículo demuestra las ventajas de usar diferentes papeles para cada miembro del grupo, haciendo posible la...
CEIG'09 - Short Papers. En computación gráfica, muchos investigadores han estudiado el problema de la navegación en entornos virtuales, pero ha sido en las últimas décadas cuando la formación de grupos de agentes ha tomado cierta relevancia. Se emplean tanto métodos de navegación global para mover al grupo como un individuo indivisible, como métodos de navegación local que afectan al interior del grupo. En cualquier caso, todas las técnicas siempre aplican la misma función a todos los miembros del grupo por igual, para computarlos todos juntos de una manera rápida y sencilla. Este artículo demuestra las ventajas de usar diferentes papeles para cada miembro del grupo, haciendo posible la realización de tareas complejas, como puede ser el transporte de objetos de grandes dimensiones, con una gran simplicidad y de una manera colaborativa. La clave es descomponer el trabajo a realizar en subtareas, que se asignan a los diferentes agentes que forman el grupo y que por tanto se ejecutan simultáneamente y asíncronamente. De este modo es posible construir un grupo modular con una base central y proporcionar nuevas funcionalidades gracias a los papeles que se asignan a cada uno de sus miembros.
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Simulador de realidad virtual para la formación de operadores de grúa Torre
Gamón, M. A.; Pla Castells, M.; García Fernández, I.; Reyes Lacueva, A.; Martínez Durá, R. J.
(2009). ArticleCEIG’09. 2009. La utilización de simuladores basados en realidad virtual proporciona una solución a los diferentes inconvenientes del entrenamiento de operadores de maquinaria pesada. Entre las ventajas aportadas al ámbito de formación, se encuentran la reducción de riesgos laborales y costes económicos, el incremento en la productividad, y la utilización como herramienta objetiva de evaluación. Este artículo presenta un sistema instruccional basado en simulación para el entrenamiento de operadores de grúa Torre. Este simulador destaca por su enfoque formativo mediante la inclusión de material docente interactivo, el aprendizaje en la maniobrabilidad de una grúa Torre a través de un...
CEIG’09. 2009. La utilización de simuladores basados en realidad virtual proporciona una solución a los diferentes inconvenientes del entrenamiento de operadores de maquinaria pesada. Entre las ventajas aportadas al ámbito de formación, se encuentran la reducción de riesgos laborales y costes económicos, el incremento en la productividad, y la utilización como herramienta objetiva de evaluación. Este artículo presenta un sistema instruccional basado en simulación para el entrenamiento de operadores de grúa Torre. Este simulador destaca por su enfoque formativo mediante la inclusión de material docente interactivo, el aprendizaje en la maniobrabilidad de una grúa Torre a través de un conjunto de ejercicios y circuitos de entrenamiento, y la utilización de técnicas de realidad virtual del estado del arte (como shaders de iluminación, técnicas de sombreado y avatares cooperativos) que incrementan la experiencia de realismo obtenida. Se describe la arquitectura que compone el simulador, el diseño del entorno virtual basado en OpenSceneGraph, el sistema de autoevaluación, y las características de realismo del modelo dinámico de la grúa, como son la influencia del viento y las colisiones de los cables con otros objetos del entorno virtual. El sistema se complementa con un puesto de instructor que facilita el control, la evaluación, y la monitorización de los puestos de entrenamiento de un aula multipuesto.
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Interactive Earthmoving Simulation in Real-Time
Pla Castells, M.; García Fernández, I.; Gamón, M. A.; Martínez Durá, R. J.
(2009). ArticleCEIG’09—Short Papers. Virtual Reality simulators of heavy machinery are often used for training purposes. However, the complexity of terrain as a dynamical system makes the simulation of earthmoving machinery an specially challenging problem. In this paper, the architecture of an excavator simulator is described, together with the different models used to describe the behavior of the systems involved. Special attention is paid to soil dynamics and to the interaction models, including soil-wheel interaction and soil-tool interaction. The different models used are physically-based, in order to guarantee a realistic simulation and an appropriate force feedback.
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UVSIM: A Harbor Cranes Training System
García Fernández, I.; Pla Castells, M.; Gamón, M. A.; Martínez Durá, R. J.
(2009). ArticleHMS’09. 2009. This paper presents a simulation-based instructional system for harbor crane operators training. The configurable design of the simulator allows the training of several crane types: Quay-Side Gantry, Rubber Tired Gantry, Mobile, Reach-Stacker and Ro-Ro tractor. In this paper the simulator architecture, the Virtual Reality techniques, the projection system, the configurable cabin and the instructional design are described. The virtual environment design includes the representation of harbor terminals, container ship load and unload operations, mobile crane driving and bulk material handling. The simulator includes an automatic evaluation system that measures the...
HMS’09. 2009. This paper presents a simulation-based instructional system for harbor crane operators training. The configurable design of the simulator allows the training of several crane types: Quay-Side Gantry, Rubber Tired Gantry, Mobile, Reach-Stacker and Ro-Ro tractor. In this paper the simulator architecture, the Virtual Reality techniques, the projection system, the configurable cabin and the instructional design are described. The virtual environment design includes the representation of harbor terminals, container ship load and unload operations, mobile crane driving and bulk material handling. The simulator includes an automatic evaluation system that measures the trainees’ evolution in terms of their abilities. The instructor’s panel gives full control on the exercise and on many parameters such as weather conditions, crane failures or load distribution during the simulation. The system also includes an advanced debriefing system for exercise revision and evaluation.
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