Nascut a València l'any 1951.
Catedràtic de Farmacologia de la Facultat de Medicina i Odontologia, va ser elegit Rector de la Universitat de València en les eleccions celebrades l'any 2010, i reelegit el 2014.

Estudià la Llicenciatura en Medicina a la Universitat de València, títol que obtingué l'any 1974 i, l'any 1976 va obtindre el Doctorat en Medicina. Posteriorment obtingué a beca de la Comissió Fulbright del Ministeri d'Educació, completant així la seua formació als Estats Units i Regne Unit, en les Universitats John Hopkins University (1977), University of Michigan (1978) i University of Strathclyde (Glasgow, 1982-83).

Al llarg dels darrers anys, el Dr. Esteban Morcillo ha ocupat diversos càrrecs de gestió universitària, tant a la Universidad de Alcalá, on va ser Vicerector d'Investigació i Doctorat (1986-1988), com a la Universitat de València, on va ocupar el càrrec de Degà de la Facultat de Medicina i Odontologia de la Universitat de València al llarg de dos períodes consecutius (1999-2006), va ser Delegat del Rector per la Docència en Centres Assistencials (2006-2007) i Vicerector d'Investigació i Política Científica des de l'any 2007 fins l'any 2010.

També és President electe de la Sociedad Española de Farmacología.