Pilar, que ha impartit classes a les Facultats de Química, Biologia, Farmàcia i a l'Escola Superior d'Enginyeria en els nivells de llicenciatura i postgrau, acumula una experiència docent de més de vint-i-cinc anys.
És autora de nombrosos treballs d'investigació que ha publicat, entre altres, a les revistes Analytical Chemistry, Journal of Chromatography A, i Trends in Analytical Chemistry. I ha dirigit quasi una vintena de projectes d'investigació subvencionats la majoria per organismes públics en convocatòries competitives i relacionats amb estudis clínics sobre drogues de disseny i marcadors tumorals i estudis mediambientals relatius a contaminants prioritaris i emergents.
A través de les seues investigacions Pilar ha contribuït a introduir nous conceptes al voltant del calibratge, exactitud i qualitat dels resultats analítics, anàlisi multiresidu i cromatografia líquida. Lidera un grup de recerca consolidat, el MINTOTA, creat l'any 1988, i ha establit col•laboracions amb grups de recerca de la UV pertanyents a altres departaments i instituts d'investigació, i amb altres universitats d'Espanya i d'Europa.
Pilar, que és autora de vora 180 publicacions científiques en forma d'articles i de capítols de molts llibres, ha dirigit deu tesis doctorals i ha participat, amb comunicacions i ponències, en diferents congressos i jornades científiques.
La seua tasca investigadora es centra en la miniaturització de tècniques analítiques per a la caracterització de contaminants en mostres ambientals, en sensors per a la monitorització i control del medi ambient, clínic i forense i en l'anàlisi quiral i mètodes verds d'anàlisi.
Pilar, que ha sigut vicedegana de la seua Facultat entre 2003 i 2009, és en l'actualitat, des de 2009, degana. Ha format part, entre altres, del Comitè de Ciències Experimentals de l'ANECA, de la Junta Consultiva de la UV i de la Comissió de Professorat. És membre de la Junta de Govern de la UV. És avaluadora ANEP, AGAUR i membre del Comitè de Ciències Experimentals AQUIB.
