Documento normativo de carácter técnico, en el que se recogen de una manera precisa y práctica las características de cada señal vertical en lo que se refiere a sus dimensiones, proporciones, colores y diseño de los símbolos utilizados. Esta publicación surgió como consecuencia de la introducción progresiva de nuevas señales llevada a cabo con el paso del tiempo, y de la necesidad de introducir algunas modificaciones y adiciones derivadas de la puesta al día de determinados criterios de señalización, así como otras modificaciones que recogían los cambios necesarios para poner de acuerdo la señalización española con los contenidos de los distintos Convenios, Acuerdos y recomendaciones europeas en materia de señalización vial.