Document normatiu de caràcter tècnic, en el qual es recullen d'una manera precisa i pràctica les característiques de cada senyal vertical pel que fa a les seues dimensions, proporcions, colors i disseny dels símbols utilitzats. Aquesta publicació va sorgir a conseqüència de la introducció progressiva de nous senyals duta a terme amb el pas del temps, i de la necessitat d'introduir algunes modificacions i addicions derivades de la posada al dia de determinats criteris de senyalització, així com altres modificacions que recollien els canvis necessaris per a posar d'acord la senyalització espanyola amb els continguts dels diferents Convenis, Acords i recomanacions europees en matèria de senyalització viària.