- Estudio de los patrones de actividad electromiográfica de la musculatura del tronco y el miembro inferior durante la flexo-extensión del tronco, la fatiga y la marcha en las personas sanas y pacientes con historia de dolor lumbar GV2013-095
- Control del equilibrio y su modulación para facilitar el rendimiento visual en niños de 6 a 12 años GV2015-047
- Metodología de diseño de sistemas biomecatrónicos. Aplicación al desarrollo de un robot paralelo híbrido para diagnóstico y rehabilitación. Secretaria de estado de investigación, desarrollo e innovación. DPI2013-44227-R.
- Desarrollo de una metodología de valoración del síndrome de fibromialgia (fibroval) GV2016/140.
- Integración de modelos biomecánicos en el desarrollo y operación de robots rehabilitadores reconfigurables (IMBIO3R).
- Contrato "Generación de criterios para la valoración y diseño de productos basados en el estudio de modelos biomecánicos"