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Listado de publicaciones

Resultados de la búsqueda223 resultados

  • Improving Semantic Web Service Discovery

    Samper, J. Javier; Adell, F. Javier; Van den Berg, Leo; Martínez, J. José

    (2008). Article

    Martinez JOURNAL OF NETWORKS (JNW), ISSN : 1796-2056. Volume : 3 Issue : 1 Date : January 2008. Page(s): 35-42 References: http://www.academypublisher.com/jnw/vol03/no01/jnw03013542.pdf Edita: JOURNAL OF NETWORKS (JNW). ISSN : 1796-2056, Number of issues per year : 12, Number of papers per issue : 6, Page Size : 60 pages

  • An Ontological Infrastructure for the Automatic Control of Freight Transport

    Samper, Javier J.; Martínez, José J.; Adell, Javier F.; Felici, Santiago; Van den Ber, Leo.

    (2008). Article

    CONGRESO: EATIS2008 THE THIRD EUROAMERICAN CONFERENCE ON TELEMATICS AND INFORMATION SYSTEMS (EATIS2008 ARACAJU, BRASIL).ISBN #978-1-59593-988-3

    DOI: 10.1145/1621087.1621116
  • Distributed Consensus Algorithms for SVM Training in Wireless Sensor Networks

    Flouri, K.; Beferull-Lozano, B.; Tsakalides, P.

    (2008). Article

    This paper studies coordination and consensus mechanisms for Wireless sensor networks in order to train a Support Vector Machine (SVM) classifier in a distributed fashion. We propose two selective gossip algorithms, which take advantage of the sparse representation that SVMs provide for their decision boundary (hyperplane), in order to ensure convergence to an optimal or close-to-optimal classifier, while minimizing the required amount of information exchange between neighbor sensors. The first proposed algorithm calls for the local exchange of support vectors between sensors, while the second technique requires the exchange of all sample vectors that define uniquely and completely the...

    This paper studies coordination and consensus mechanisms for Wireless sensor networks in order to train a Support Vector Machine (SVM) classifier in a distributed fashion. We propose two selective gossip algorithms, which take advantage of the sparse representation that SVMs provide for their decision boundary (hyperplane), in order to ensure convergence to an optimal or close-to-optimal classifier, while minimizing the required amount of information exchange between neighbor sensors. The first proposed algorithm calls for the local exchange of support vectors between sensors, while the second technique requires the exchange of all sample vectors that define uniquely and completely the convex hulls of the two classes. Through simulation experiments, we show that the proposed algorithms achieve a consensus close to the desired hyperplane obtained with a centralized SVM-based classifier that uses the entire sensor data.

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  • Rotation-Invariant Texture retrieval via Signature alignment based on steerable sub-Gaussian Modeling

    Tzagkarakis, G.; Beferull-Lozano, B.; Tsakalides, P.

    (2008). Article

    This paper addresses the construction of a novel efficient rotation-invariant texture retrieval method that is based on the alignment in angle of signatures obtained via a steerable sub-Gaussian model. In our proposed scheme, we first construct a steerable multivariate sub-Gaussian model, where the fractional lower-order moments of a given image are associated with those of its rotated versions. The feature extraction step consists of estimating the so-called covariations between the orientation subbands of the corresponding steerable pyramid at the same or at adjacent decomposition levels and building an appropriate signature that can be rotated directly without the need of rotating the...

    This paper addresses the construction of a novel efficient rotation-invariant texture retrieval method that is based on the alignment in angle of signatures obtained via a steerable sub-Gaussian model. In our proposed scheme, we first construct a steerable multivariate sub-Gaussian model, where the fractional lower-order moments of a given image are associated with those of its rotated versions. The feature extraction step consists of estimating the so-called covariations between the orientation subbands of the corresponding steerable pyramid at the same or at adjacent decomposition levels and building an appropriate signature that can be rotated directly without the need of rotating the image and recalculating the signature. The similarity measurement between two images is performed using a matrix-based norm that includes a signature alignment in angle between the images being compared, achieving in this way the desired rotation-invariance property. Our experimental results show how this retrieval scheme achieves a lower average retrieval error, as compared to previously proposed methods having a similar computational complexity, while at the same time being competitive with the best currently known state-of-the-art retrieval system. In conclusion, our retrieval method provides the best compromise between complexity and average retrieval performance.

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  • VII CIT: PREVISIM: un simulador de conducción transportable de puestos múltiples y configurable para la formación en seguridad vial de conductores profesionales

    Alonso, Francisco; Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos

    (2007). Article

    Presentación de un simulador de conducción de vehículos multipuesto.

  • CEDI'07:Un nuevo sistema de trabajo integrado basado en tecnologías de visualización inmersiva para el diseño y evaluación de trazados de carreteras

    Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; Morillo, Pedro; Gimeno, Jesús; Casas, Sergio

    (2007). Article

    Sistema para diseño y evaluación de trazados de carreteras utilizando tecnologías de visualización inmersiva. En este artículo presentamos los elementos hardware y software de SOROLLA, un nuevo entorno de trabajo, consistente en una mesa de trabajo totalmente configurable, basado en un dispositivo de visualización immersiva de bajo coste. Una de las principales aportaciones del sistema propuesto es la inclusión de diferentes tipos de interacción dentro del mismo sistema de visualización. Esto permite por un lado interfaces con los mecanismos tradicionales de interacción de sobremesa (utilizando el ratón y el teclado), pero incluyendo también entornos de Realidad Virtual y dispositivos...

    Sistema para diseño y evaluación de trazados de carreteras utilizando tecnologías de visualización inmersiva. En este artículo presentamos los elementos hardware y software de SOROLLA, un nuevo entorno de trabajo, consistente en una mesa de trabajo totalmente configurable, basado en un dispositivo de visualización immersiva de bajo coste. Una de las principales aportaciones del sistema propuesto es la inclusión de diferentes tipos de interacción dentro del mismo sistema de visualización. Esto permite por un lado interfaces con los mecanismos tradicionales de interacción de sobremesa (utilizando el ratón y el teclado), pero incluyendo también entornos de Realidad Virtual y dispositivos ad-hoc que detectan la posición y movimientos del usuario y generan una visualización estereoscópica. A pesar de que SOROLLA podría ser utilizado como un dispositivo generalista para visualizar aplicaciones de Realidad Virtual y Realidad Aumentada, las primeras aplicaciones desarrolladas dentro de este entorno se han enfocado al campo de la Ingeniería Civil. En la validación del sistema propuesto presentamos VALLE, una herramienta para el diseño de carreteras e infraestructuras viarias donde los usuarios pueden diseñar o modificar trazados viales y comprobar los efectos de dichos cambios sobre el terreno. Aunque otras herramientas existentes en el mercado permiten visualización tridimensional de los datos mostrados, toda información mostrada es posterior a un procesado de los datos, no siendo posible las modificaciones en tiempo real del trazado. En el caso de VALLE, la interacción y la visualización en tres dimensiones del trazado tanto de la carretera como del entorno se realiza en tiempo real a media que el usuario varíe cualquier parámetro de la simulación

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  • Análisis, diseño e implementación de un sistema de captura óptico de bajo coste orientado a dispositivos de visualización inmersiva.

    Gimeno Sancho, Jesús

    (2007). Article

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura...

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura de bajo coste. En este trabajo de investigación se pretende abordar la interacción en sistemas de RV y RA, centrando el estudio en la utilización del movimiento y los gestos del usuario como canal principal de dicha interacción. Para ello se tratara de analizar, diseñar e implementar un sistema de captura capaz de dar soporte a las necesidades de interacción de los dispositivos actualmente en desarrollo en el Instituto de Robótica de Valencia. Con este fin, se marca como objetivo que para conseguir una correcta interacción se deberá dar la mejor solución posible a 3 aspectos fundamentales: visualización en estéreo con cálculo dinámico de la pirámide de visión, navegación por el mundo virtual, y por último, manipulación sencilla de los objetos que se presentan en dicho mundo. Otro reto importante, durante esta investigación, será encontrar un método para capturar correctamente los movimientos del usuario, de forma poco intrusiva. Es decir, intentar obtener una precisión suficiente en la captura de las acciones del usuario, sin tener colocarle engorrosos dispositivos, los cuales son molestos a la hora de utilizar el sistema. Por tanto, se marca como objetivo obtener un método de captura, en la medida de lo posible, transparente al usuario. Todos estos objetivos es posible que fueran cubiertos por alguno de los sistemas que se comercializan en la actualidad, pero en este trabajo se intentará obtener una solución propia y de bajo coste, evitando de esta forma la utilización de los caros sistemas de captura comerciales.

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     Tutor: Pedro Morillo Tena

  • HCI'07: A reconfigurable Immersive Workbench and Wall- System for Designing and Training in 3D Environments

    Gimeno, Jesús; Fernández, Marcos; Morillo, Pedro; Coma, Inmaculada; Pérez, Manuel

    (2007). Article

    Full article.

    Virtual and Augmented Reality have been widely used in many scientific fields for the last two decades in order to visualize complex data and information. Although both techniques are oriented to show users complex 3D environments by means of an intuitive and easy mechanism, they use to become useless to manipulate the information in an intuitive and realistic way. In this paper, we present SOROLLA, a new concept of workbench designed for virtual and augmented reality purposes and specially oriented to the fields of teleeducation and engineering. Unlike other proposals, SOROLLA not only allows an easy utilization and configuration, but also shows a cost-effective immersive visualization...

    Virtual and Augmented Reality have been widely used in many scientific fields for the last two decades in order to visualize complex data and information. Although both techniques are oriented to show users complex 3D environments by means of an intuitive and easy mechanism, they use to become useless to manipulate the information in an intuitive and realistic way. In this paper, we present SOROLLA, a new concept of workbench designed for virtual and augmented reality purposes and specially oriented to the fields of teleeducation and engineering. Unlike other proposals, SOROLLA not only allows an easy utilization and configuration, but also shows a cost-effective immersive visualization system based on off-the-shelf elements. The initial results using our workbench and wall-system show that both efficiency and user satisfaction are higher than the ones obtained using conventional devices.

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  • Analysis of cable model, considering mass and wave oscillations

    García Fernández, I.; Pla Castells, M.; Martínez Durá, R. J.

    (2007). Article

    International e-Conference on Computer Science. Proceedings of the IeCCS2007 2007 Theoretical cable-pulley dynamics models usually lead to computationally expensive numerical models. For this reason, both mass and cable oscillation are usually neglected when efficiency is an issue. Recently a new model has been presented that allows the simulation of cable oscillation and catenary with low computational cost. In this paper, we present a preliminary analysis of the dynamics of the model, based on numerical tests. More precisely, we analyze the influence of the main parameters of the model over its dynamics, taking as a reference the massless models used so far.

    Ignacio García Fernández

  • A Mixed Model for Real-Time, Interactive Simulation of a Cable Passing Through Several Pulleys

    García Fernández, I.; Pla Castells, M.; Martínez Durá, R.J.

    (2007). Article

    AIP Conference Proceedings, AIP 2007, 212-215 A model of a cable and pulleys is presented that can be used in Real Time Computer Graphics applications. The model is formulated by the coupling of a damped spring and a variable coefficient wave equation, and can be integrated in more complex mechanical models of lift systems, such as cranes, elevators, etc. with a high degree of interactivity.

    Ignacio García Fernández

 
 

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