Control i navegació autònoma
Desenvolupament d'algoritmes de control automàtic de sistemes robotitzats i de conducció autònoma de vehicles en entorns no estructurats, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial.
Robòtica i control
Disseny de robots, vehicles, sensorització. Disseny d'arquitectures de control en llaç tancat.
Sistemes intel·ligents d'interacció humà-robot
L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada.
