Control y navegación autónoma
Desarrollo de algoritmos de control automático de sistemas robotizados y de conducción autónoma de vehículos en entornos no estructurados, utilizando técnicas de inteligencia artificial.
Robótica y control
Diseño de robots, vehículos, sensorización. Diseño de arquitecturas de control en lazo cerrado.
Sistemas inteligentes de interacción humano-robot
El objetivo principal es aprender los principios fundamentales por realizar tareas de diversa naturaleza (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento superficial, etc.), predecir la intención del humano en situaciones donde existe un control compartido y dar una asistencia personalizada.
