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  • Authors: Gimeno, Jesús; Pujana-Arrese, Aron; Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; Landaluze, Joseba
  • (2008).
  • Publication types: Article
  • URL Publication: Jorevir'08: Técnicas de captura de movimiento, infrarroja y basada en vídeo, aplicadas al prototipado virtual de una ortesis
  • Articulo completo.

  • Abstract:

    En este artículo se describe la inclusión de técnicas de captura de movimiento ópticas para el diseño y evaluación de un prototipo de ortesis. Las técnicas aplicadas son de dos tipos: basadas en infrarrojos para la captura de movimientos del usuario en el estudio de patrones de movimiento para el diseño de la ortesis; y basadas en vídeo para la evaluación de los algoritmos de control sobre el prototipo virtual diseñado. El prototipo de la ortesis es totalmente virtual, utilizando programas comerciales de simulación física y dinámica, en combinación con dos aplicaciones de prueba implementadas utilizando Realidad Virtual (RV) y Realidad Aumentada (RA).