Les accions del programa Erasmus+ es divideixen en dos tipus: accions descentralitzades i accions centralitzades:
- Accions descentralitzades: són gestionades a nivell nacional per les Agències Nacionals designades per les autoritats de cada estat participant. A Espanya, hi ha dues entitats designades com a Agències Nacionals per a la gestió coordinada del programa Erasmus+:
- Accions centralitzades: són gestionades a nivell europeu directament per la Agència Executiva Europea d’Educació i Cultura (EACEA), situada a Brussel·les. L’EACEA s'encarrega de la gestió completa dels projectes, des de la promoció del programa, passant per l’avaluació de les propostes, seguiment i difusió dels resultats.