Las acciones del programa Erasmus+ se dividen en dos tipos: acciones descentralizadas i acciones centralizadas.
- Acciones descentralizadas: son gestionadas a nivel nacional por las Agencias Nacionales designadas por las autoridades de cada estado participante. En España hay dos entidades designadas como Agencias Nacionales para la gestión coordinada del programa Erasmus+
- Acciones centralizadas: son gestioandas a nivel europeo directamente por la Agencia Europea de Educación y Cultura (EACEA), situada en Bruselas. La EACEA se encarga de la gestión completa de proyectos, desde la promoción del programa, pasando por la evaluación de las propuestas, seguimiento y difusión de los resultados.