- Estudi dels patrons d'activitat electromiogràfica de la musculatura del tronc i el membre inferior durant la flexoextensió del tronc, la fatiga i la marxa en persones sanes i pacients amb història de dolor lumbar. GV2013-095
- Control de l'equilibri i la seua modulació per facilitar el rendiment visual en infants de 6 a 12 anys. GV2015-047
- Metodologia de disseny de sistemes biomecatrònics. Aplicació al desenvolupament d'un robot paral·lel híbrid per a diagnòstic i rehabilitació. Secretaria d'Estat de Recerca, Desenvolupament i Innovació. DPI2013-44227-R.
- Desenvolupament d'una metodologia de valoració de la síndrome de fibromiàlgia (fibroval). GV2016/140.
- Integració de models biomecànics en el desenvolupament i operació de robots rehabilitadors reconfigurables (IMBIO3R).
- Contracte "Generació de criteris per a la valoració i el disseny de productes basats en l'estudi de models biomecànics".
