University of Valencia logo Logo Institute of Robotics and Information Technology and Communications Logo del portal

  • ARTEC

Search result42 results

  • Análisis, diseño e implementación de un sistema de captura óptico de bajo coste orientado a dispositivos de visualización inmersiva.

    Gimeno Sancho, Jesús

    (2007). Article

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura...

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura de bajo coste. En este trabajo de investigación se pretende abordar la interacción en sistemas de RV y RA, centrando el estudio en la utilización del movimiento y los gestos del usuario como canal principal de dicha interacción. Para ello se tratara de analizar, diseñar e implementar un sistema de captura capaz de dar soporte a las necesidades de interacción de los dispositivos actualmente en desarrollo en el Instituto de Robótica de Valencia. Con este fin, se marca como objetivo que para conseguir una correcta interacción se deberá dar la mejor solución posible a 3 aspectos fundamentales: visualización en estéreo con cálculo dinámico de la pirámide de visión, navegación por el mundo virtual, y por último, manipulación sencilla de los objetos que se presentan en dicho mundo. Otro reto importante, durante esta investigación, será encontrar un método para capturar correctamente los movimientos del usuario, de forma poco intrusiva. Es decir, intentar obtener una precisión suficiente en la captura de las acciones del usuario, sin tener colocarle engorrosos dispositivos, los cuales son molestos a la hora de utilizar el sistema. Por tanto, se marca como objetivo obtener un método de captura, en la medida de lo posible, transparente al usuario. Todos estos objetivos es posible que fueran cubiertos por alguno de los sistemas que se comercializan en la actualidad, pero en este trabajo se intentará obtener una solución propia y de bajo coste, evitando de esta forma la utilización de los caros sistemas de captura comerciales.

    Read more Hide

     Tutor: Pedro Morillo Tena

  • HCI'07: A reconfigurable Immersive Workbench and Wall- System for Designing and Training in 3D Environments

    Gimeno, Jesús; Fernández, Marcos; Morillo, Pedro; Coma, Inmaculada; Pérez, Manuel

    (2007). Article

    Full article.

    Virtual and Augmented Reality have been widely used in many scientific fields for the last two decades in order to visualize complex data and information. Although both techniques are oriented to show users complex 3D environments by means of an intuitive and easy mechanism, they use to become useless to manipulate the information in an intuitive and realistic way. In this paper, we present SOROLLA, a new concept of workbench designed for virtual and augmented reality purposes and specially oriented to the fields of teleeducation and engineering. Unlike other proposals, SOROLLA not only allows an easy utilization and configuration, but also shows a cost-effective immersive visualization...

    Virtual and Augmented Reality have been widely used in many scientific fields for the last two decades in order to visualize complex data and information. Although both techniques are oriented to show users complex 3D environments by means of an intuitive and easy mechanism, they use to become useless to manipulate the information in an intuitive and realistic way. In this paper, we present SOROLLA, a new concept of workbench designed for virtual and augmented reality purposes and specially oriented to the fields of teleeducation and engineering. Unlike other proposals, SOROLLA not only allows an easy utilization and configuration, but also shows a cost-effective immersive visualization system based on off-the-shelf elements. The initial results using our workbench and wall-system show that both efficiency and user satisfaction are higher than the ones obtained using conventional devices.

    Read more Hide
  • 11th International Conference on Computing and Decisión Making in Civil and Building Engineering : VALLE®: A highway design system in a virtual reality environment

    Bosch,Carlos; Ballester, f.; Otero, Cesar; Fernández, Marcos; Coma, Inmaculada; Togores, Reinaldo; Pérez, M. Antonia

    (2006). Article

    Herramienta VALLE para la visualización interactiva de carreteras. Approximately 3 years ago, the Spanish company DRAGADOS undertook the creation of a Highway Design program completely integrated in a Virtual Reality environment. Throughout the first months of the year 2006, the version 1.0 of VALLE® (Virtual roAd modeLLEr) is being implanted in the Company. DRAGADOS’ intention was to merge in VALLE® the technical and interactive capacities of a Civil Engineering Computer Aided Design application (like InRoads, Civil 3D, etc.) with the graphic and realistic capacities of Virtual Representation software (such as Virtual Map, RDV or similar) so that the user could directly test modifications...

    Herramienta VALLE para la visualización interactiva de carreteras. Approximately 3 years ago, the Spanish company DRAGADOS undertook the creation of a Highway Design program completely integrated in a Virtual Reality environment. Throughout the first months of the year 2006, the version 1.0 of VALLE® (Virtual roAd modeLLEr) is being implanted in the Company. DRAGADOS’ intention was to merge in VALLE® the technical and interactive capacities of a Civil Engineering Computer Aided Design application (like InRoads, Civil 3D, etc.) with the graphic and realistic capacities of Virtual Representation software (such as Virtual Map, RDV or similar) so that the user could directly test modifications of horizontal alignments, profiles, sections or other elements in an interactive and realistic way. The ability of editing the road layout in a realistic representation of the environment makes VALLE® a valuable aid in the decision making process related to highway design.

    Read more Hide
  • Sixth IASTED International Conference. Visualization, Imaging and Image Processing: An authoring tool for driving simulation experiments based on configurable components

    Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; Bayarri, Salvador

    (2006). Article

    Herramienta para el diseño de experimento en simulación de conducción. Designing a driving simulator for experimental or driver training purposes requires creating a number of exercises or scenarios to take measurements of driver’s performance. Those scenarios are difficult to generate. The reason for this complexity is that a database with different related layers must be created and combined. These layers are the visual information (roads and environment), the network topology and logical lanes, and the elements with dynamic behaviour (cars, lights and virtual actors). Some of these dynamic elements have an autonomous behaviour while others need to be controlled to produce repeatable...

    Herramienta para el diseño de experimento en simulación de conducción. Designing a driving simulator for experimental or driver training purposes requires creating a number of exercises or scenarios to take measurements of driver’s performance. Those scenarios are difficult to generate. The reason for this complexity is that a database with different related layers must be created and combined. These layers are the visual information (roads and environment), the network topology and logical lanes, and the elements with dynamic behaviour (cars, lights and virtual actors). Some of these dynamic elements have an autonomous behaviour while others need to be controlled to produce repeatable events. In this paper an approach for generation and control of simulation scenarios, based on configurable components and interfaces to configure them, is introduced. One advantage of this approach is the use of a unique tool for the whole design process (both static and dynamic scenarios) providing graphic interfaces with direct manipulation that make easier the development of simulation applications.

    Read more Hide
  • III Congreso internacional de Ciudad y Territorio Virtual: Integración de las técnicas de realidad virtual en el proceso de diseño y revisión de proyectos de infraestructuras viarias: VALLE.

    Fernández, Marcos; Coma, Inmaculada; Otros

    (2006). Article

    Herramienta VALLE para el diseño de estructuras viarias y carreteras el apoyo de las técnicas de visualización 3D. Desde hacia varios años se ha hecho evidente el interés que tienen en el diseño de estructuras viarias y carreteras el apoyo de las técnicas de visualización 3D para tener una idea tanto del aspecto final de un proyecto concreto e incluso poder evaluar su impacto ambiental y estético. Son diversos los paquetes (VirtualMap, RDV u otros similares) que incluyen exportadores o visualizadores de este tipo. No obstante en todos los casos la aparición de las técnicas 3D en algunos casos es para generar simplemente un video de presentación y en otros casos algún vuelo que aunque...

    Herramienta VALLE para el diseño de estructuras viarias y carreteras el apoyo de las técnicas de visualización 3D. Desde hacia varios años se ha hecho evidente el interés que tienen en el diseño de estructuras viarias y carreteras el apoyo de las técnicas de visualización 3D para tener una idea tanto del aspecto final de un proyecto concreto e incluso poder evaluar su impacto ambiental y estético. Son diversos los paquetes (VirtualMap, RDV u otros similares) que incluyen exportadores o visualizadores de este tipo. No obstante en todos los casos la aparición de las técnicas 3D en algunos casos es para generar simplemente un video de presentación y en otros casos algún vuelo que aunque interactivo no permite sino ver y no interactuar con el diseño en cuestión. Sin embargo, en determinados casos, como la revisión de obras o la discusión de proyectos de gran envergadura, seria interesante que la representación 3D interactivo o modelo de realidad virtual permitiese la edición sobre dicho modelo de los diseños de la carretera o infraestructura viaria en cuestión. Siguiendo esta reflexión hace ya tres años dragados se planteo buscar una herramienta que integrase las posibilidad de la edición de carreteras (aunque de forma limitada) con un entorno de realidad virtual 3d interactivo. Fruto de esta búsqueda fue la formación de un grupo de investigación y desarrollo formado por personal de DRAGADOS, la escuela de ingenieros de caminos de la Universidad de Cantabria y el grupo ARTEC del Instituto de Robótica de la Universitat de València. Este equipo con experiencia contrastada tanto en el campo de la ingeniería civil (Universidad de Cantabria) como en la realidad virtual (artec) ha desarrollado el paquete VALLE® para cubrir los requerimiento anteriormente citados.

    Read more Hide
  • 2nd world autism congress & exhibition'06: exploring the advantages of augmented reality for intervention in asd

    Herrera, Gerardo; Jordan, Rita; Gimeno, Jesús

    (2006). Article

    Full article.

    Research and practice have demonstrated that both visual and computer mediation of learning is very facilitatory in autism spectrum disorders (ASD). Virtual Reality (VR) has extended and enhanced those benefits but still leaves some more severely affected individuals unable to generalise their learning to new situations. Augmented Reality (AR) Technologies offer new opportunities for providing visual information to people with autism in real (although augmented) situations and have the potential to further facilitate learning. In this paper we explore some ways in which AR can augment the reality seen by the individual with autism that, as we suggest, can be of high educational benefit. We...

    Research and practice have demonstrated that both visual and computer mediation of learning is very facilitatory in autism spectrum disorders (ASD). Virtual Reality (VR) has extended and enhanced those benefits but still leaves some more severely affected individuals unable to generalise their learning to new situations. Augmented Reality (AR) Technologies offer new opportunities for providing visual information to people with autism in real (although augmented) situations and have the potential to further facilitate learning. In this paper we explore some ways in which AR can augment the reality seen by the individual with autism that, as we suggest, can be of high educational benefit. We suggest its use in pretend play training; regarding help on the distinction of the self from others; for augmenting communication and social understanding; for one’s own emotional awareness; for improving attention patterns; for teaching object permanence and for concept development through what we call ‘superimposed pictograms’.

    Read more Hide
  • Interacción'06: ENSISAM, un entorno de simulación de situaciones de salvamento marítimo.

    Gimeno, Jesús; Casas, Sergio; Pérez, Manuel; Fernández, Marcos; Coma, Inmaculada

    (2006). Article

    Articulo completo.

    La necesidad de instrucción y evaluación de procedimientos de salvamento marítimo y la imposibilidad de realizar estas tareas en condiciones reales, se puede resolver mediante el uso de técnicas de simulación inmersiva. Este es el caso del entorno ENSISAM, donde además de utilizar técnicas avanzadas de simulación gráfica en tiempo real, se han desarrollado y aplicado elementos de interacción multimodales, así como nuevos dispositivos de diseño propio, creados a partir de las necesidades específicas de los usuarios, como el guante inalámbrico de realidad virtual Thimble-Glove.

  • IADAT-micv2005. International Conference on Multimedia, Image Processing and Computer Vision: A 3D environment for driving simulation scenario design & evaluation

    coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; Vera, Lucía; Olanda, Ricardo

    (2005). Article

    Simulation and virtual environments are used increasingly for training and behaviour evaluation purposes. Driving simulators are a specific case of these systems. They have been proof as effective tools for drivers training, risky driving styles evaluation or the evaluation of the effects of external factors or new technologies in driving task. The interest in behaviour evaluation and training of drivers makes it necessary to design experiments that provide measurements of driver’s actions. These experiments are usually dynamic scenarios, which can be defined as a set of dynamic elements (cars, lights, pedestrians, etc.) carrying out some tasks in a synchronized way. The purpose of these...

    Simulation and virtual environments are used increasingly for training and behaviour evaluation purposes. Driving simulators are a specific case of these systems. They have been proof as effective tools for drivers training, risky driving styles evaluation or the evaluation of the effects of external factors or new technologies in driving task. The interest in behaviour evaluation and training of drivers makes it necessary to design experiments that provide measurements of driver’s actions. These experiments are usually dynamic scenarios, which can be defined as a set of dynamic elements (cars, lights, pedestrians, etc.) carrying out some tasks in a synchronized way. The purpose of these scenarios is to force the driver to make a decision.

    Read more Hide
  • IADAT Journal of Advanced Technology: Dynamic driving scenario design

    Coma,Inmaculada; Fernández, Vera, Lucía; Olanda, Ricardo

    (2005). Article

    Simulation and virtual environments are used increasingly for training and behaviour evaluation purposes. Driving simulators are a specific case of these systems. They have been proof as effective tools for drivers training, risky driving styles evaluation or the evaluation of the effects of external factors or new technologies in driving task. The interest in behaviour evaluation and training of drivers makes it necessary to design experiments that provide measurements of driver’s actions. These experiments are usually dynamic scenarios, which can be defined as a set of dynamic elements (cars, lights, pedestrians, etc.) carrying out some tasks in a synchronized way. The purpose of these...

    Simulation and virtual environments are used increasingly for training and behaviour evaluation purposes. Driving simulators are a specific case of these systems. They have been proof as effective tools for drivers training, risky driving styles evaluation or the evaluation of the effects of external factors or new technologies in driving task. The interest in behaviour evaluation and training of drivers makes it necessary to design experiments that provide measurements of driver’s actions. These experiments are usually dynamic scenarios, which can be defined as a set of dynamic elements (cars, lights, pedestrians, etc.) carrying out some tasks in a synchronized way. The purpose of these scenarios is to force the driver to make a decision.

    Read more Hide
  • Diseño Interactivo de Escenarios para Simulación de Conducción

    Coma, Inmaculada;Rueda, Silvia; Sánchez, Mar; Fernández, Marcos

    (2002). Article

    Revista de Enseñanza y Tecnología.

    El diseño de escenarios para simulación de conducción es una tarea compleja ya que requiere, por una parte el diseño del escenario tridimensional, y por otra el diseño de las situaciones dinámicas de conducción. Habitualmente estos escenarios se diseñan utilizando herramientas de modelado de propósito general, y mediante un lenguaje de programación o un lenguaje script para el diseño de las situaciones dinámicas. En el presente trabajo se presenta una herramienta que permite tanto el diseño de la escena como las situaciones dinámicas mediante un interfaz. Esta herramienta funciona sobre plataforma Windows. El diseño de escenarios para simulación de conducción es una tarea compleja ya que...

    El diseño de escenarios para simulación de conducción es una tarea compleja ya que requiere, por una parte el diseño del escenario tridimensional, y por otra el diseño de las situaciones dinámicas de conducción. Habitualmente estos escenarios se diseñan utilizando herramientas de modelado de propósito general, y mediante un lenguaje de programación o un lenguaje script para el diseño de las situaciones dinámicas. En el presente trabajo se presenta una herramienta que permite tanto el diseño de la escena como las situaciones dinámicas mediante un interfaz. Esta herramienta funciona sobre plataforma Windows. El diseño de escenarios para simulación de conducción es una tarea compleja ya que requiere, por una parte el diseño del escenario tridimensional, y por otra el diseño de las situaciones dinámicas de conducción. Habitualmente estos escenarios se diseñan utilizando herramientas de modelado de propósito general, y mediante un lenguaje de programación o un lenguaje script para el diseño de las situaciones dinámicas. En el presente trabajo se presenta una herramienta que permite tanto el diseño de la escena como las situaciones dinámicas mediante un interfaz. Esta herramienta funciona sobre plataforma Windows.

    Read more Hide