El grupo HRI centra su investigación en el desarrollo de sistemas y algoritmos inteligentes de interacción humano-robot, en los ámbitos de la robótica móvil, industrial y colaborativa.

El objetivo principal es aprender los principios fundamentales por realizar tareas de diversa naturaleza (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento superficial, etc.), predecir la intención del humano en situaciones donde existe un control compartido y dar una asistencia personalizada capaz de adaptarse en las condiciones cambiantes del entorno y del propio operario humano, regulando el nivel de autonomía del sistema inteligente de asistencia.

Hay que destacar las líneas de investigación en teleoperación asistida mediante retroalimentación háptica y audiovisual (HAV feedback), los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehículos y sistemas de transporte inteligentes (ITS), además de la cooperación activa y el control compartido entre un operador humano y un sistema robotizado en aplicaciones industriales.

Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas