Grupo Interacción humano-robot

Descripción

El grupo HRI centra su investigación en el desarrollo de sistemas y algoritmos inteligentes de interacción humano-robot, en los ámbitos de la robótica móvil, industrial y colaborativa.

El objetivo principal es aprender los principios fundamentales por realizar tareas de diversa naturaleza (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento superficial, etc.), predecir la intención del humano en situaciones donde existe un control compartido y dar una asistencia personalizada capaz de adaptarse en las condiciones cambiantes del entorno y del propio operario humano, regulando el nivel de autonomía del sistema inteligente de asistencia.

Hay que destacar las líneas de investigación en teleoperación asistida mediante retroalimentación háptica y audiovisual (HAV feedback), los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehículos y sistemas de transporte inteligentes (ITS), además de la cooperación activa y el control compartido entre un operador humano y un sistema robotizado en aplicaciones industriales.

Objetivos CT

Desarrollo de sistemas y algoritmos inteligentes de interacción humano-robot
Predicción de la intención del humano para regular el nivel de autonomía del sistema de asistencia
Teleoperación asistida mediante retroalimentación háptica y audiovisual
Desarrollo de soluciones científico-técnicas avanzadas en aplicaciones robótica industrial, móvil y colaborativa

Líneas de investigación

Sistemas inteligentes de interacción humano-robot
El objetivo principal es aprender los principios fundamentales por realizar tareas de diversa naturaleza (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento superficial, etc.), predecir la intención del humano en situaciones donde existe un control compartido y dar una asistencia personalizada.
Control y navegación autónoma
Desarrollo de algoritmos de control automático de sistemas robotizados y de conducción autónoma de vehículos en entornos no estructurados, utilizando técnicas de inteligencia artificial.

Dirección

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'Universitat
Responsables de Gestio Academica
Coordinador/a Titulacio de Grau

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Colaboradores/as

PEREZ SOLER, JOAQUIN
PDI-Titular d'Universitat

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Producción científica por investigador UV

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'UniversitatResponsables de Gestio AcademicaCoordinador/a Titulacio de Grau
ContraerExpandir
- Vicent Girbés; Daniel Hernández; Leopoldo Armesto; Juan F. Dols; Antonio Sala(2019)Grupo Interacción humano-robotSensors, 19(3515), pp. 1 - 19. ISSN: 1424-8220
- Vicent Girbés; Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto(2019)Grupo Interacción humano-robotJournal of Guidance Control and Dynamics, 42(8), pp. 1886 - 1898. ISSN: 0731-5090
- Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Ana Martí Testón; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat(2020)Grupo Interacción humano-robotInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 111, pp. 1077 - 1097. ISSN: 0268-3768
- Alberto García Fernández; Vicent Girbés Juan; Juan Ernesto Solanes Galbis; Luis Ignacio Gracia Calandín; Carlos Pérez Vidal; Josep Tornero(2020)Grupo Interacción humano-robotIeee Access, 8, pp. 154024 - 154035. ISSN: 2169-3536
- Juan Francisco Dols Ruiz; Vicent Girbés Juan; Alvaro T. Luna Serrador; Javier Catalán Pechuan(2020)Grupo Interacción humano-robotSustainability, 12(17), pp. 7013-01 - 7013-16. ISSN: 2071-1050
- Vicent Girbés Juan; Vinicius Schettino; Yiannis Demiris; Josep Tornero Montserrat(2021)Grupo Interacción humano-robotIeee Transactions On Haptics, 14(1), pp. 44 - 56. ISSN: 1939-1412
- Claudia González Moreno; Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat(2021)Grupo Interacción humano-robotJournal of Manufacturing Systems, 59, pp. 283 - 298. ISSN: 0278-6125
- Alberto García; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Vicent Girbés-Juan; Carlos Perez-Vidal; Josep Tornero(2021)Grupo Interacción humano-robotComputers & Industrial Engineering, 158(107366), pp. 1 - 16. ISSN: 0360-8352
- Vicent Girbés-Juan; Leopoldo Armesto; Daniel Hernández-Ferrándiz; Juan F. Dols; Antonio Sala(2021)Grupo Interacción humano-robotIEEE Transactions on Vehicular Technology, 70(9), pp. 8617 - 8626. ISSN: 0018-9545
- Juan F. Dols; Vicent Girbés-Juan; Íñigo Jiménez(2021)Grupo Interacción humano-robotIeee Access, 9(21103567), pp. 134682 - 134694. ISSN: 2169-3536
- Vicent Girbés-Juan; Vinicius Schettino; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Yiannis Demiris; Josep Tornero(2022)Grupo Interacción humano-robotJournal On Multimodal User Interfaces, 16, pp. 219 - 238. ISSN: 1783-7677
- Alberto García; J. Ernesto Solanes; Luis Gracia; Pau Muñoz-Benavent; Vicent Girbés-Juan; Josep Tornero(2022)Grupo Interacción humano-robotInternational Journal of Systems Science, 53(1), pp. 74 - 107. ISSN: 0020-7721
- Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto; Vicent Girbés-Juan; Joaquín Pérez(2022)Grupo Interacción humano-robotIeee Access, 10, pp. 94262 - 94272. ISSN: 2169-3536
- Leopoldo Armesto; Gloria Vanegas; Vicent Girbés-Juan(2022)Grupo Interacción humano-robotJournal of Guidance Control and Dynamics, 45(12), pp. 2421 - 2431. ISSN: 0731-5090
- Vicent Girbés-Juan; Joaquín Moll; Antonio Sala; Leopoldo Armesto(2023)Grupo Interacción humano-robotSensors, 23(16), p. 7266. ISSN: 1424-8220
- Juan F. Dols; Vicent Girbés; Álvaro T. Luna; Javier Catalán,(2019).Sistema de Adquisición de Datos para la Caracterización de los Umbrales Biomécanicos y Ergonómicos en la Conducción de Vehículos... (pp. 1 - 11)..
- Othman Isam Younus; Sampath Kumar Molleti; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Pérez; Vicent Girbés-Juan; Luis Nero Alves,(2022).The Utilization of a Depth Sensor in Visible light Communications... (pp. 1 - 5)..
PEREZ SOLER, JOAQUIN
PDI-Titular d'Universitat
ContraerExpandir
- Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto; Vicent Girbés-Juan; Joaquín Pérez(2022)Grupo Interacción humano-robotIeee Access, 10, pp. 94262 - 94272. ISSN: 2169-3536
- Abraham Menéndez, Daniel Esperante, Raimundo García-Olcina, José Torres, Joaquín Pérez-Soler, Ricardo Marco, Benito Gimeno, Julio Martos, Jesús Soret(2022)Grupo Interacción humano-robotElectronics, 11, pp. 1 - 22. ISSN: 2079-9292
- Menéndez, A.; Esperante, D.; García-Olcina, R.; Torres, J.; Pérez-Soler, J.; Marco, R.; Gimeno, B.; Martos, J.; Soret, J.(2022)Grupo Interacción humano-robotElectronics, 11(5), p. 720. ISSN: 2079-9292
- Carmen Botella; Joaquín Pérez; Juan Soria; Sandra Roger(2021)Grupo Interacción humano-robotApplied Sciences-Basel, 11(1), p. 181. ISSN: 2076-3417
- Pedro A. Martinez, Enrique A. Navarro, Jorge Victoria, Adrian Suarez, José Torres, Antonio Alcarria, Joaquin Perez, Andrea Amaro, Abraham Menendez, Jesus Soret(2021)Grupo Interacción humano-robotElectronics, 10(18), p. 2201. ISSN: 2079-9292
- Suarez, Adrian; Victoria, Jorge; Torres, Jose; Martinez, Pedro A.; Alcarria, Antonio; Perez, Joaquin; Garcia-Olcina, Raimundo; Soret, Jesus; Muetsch, Steffen; Gerfer, Alexander(2020)Grupo Interacción humano-robotElectronics, 9(12), pp. 1 - 19. ISSN: 2079-9292
- Xaro Benavent; Esther de Ves; Anabel Forte; Carmen Botella; Emilia López-Iñesta; Silvia Rueda; Sandra Roger; Joaquín Pérez; Cristina Portalés; Esther Durá; Daniel García-Costa; Paula Marzal(2020)Grupo Interacción humano-robotSustainability, 12(15), pp. 1 - 17. ISSN: 2071-1050
- Sandra Roger; Carmen Botella; Juan J. Pérez-Solano; Joaquin Perez(2020)Grupo Interacción humano-robotSensors, 20(9), p. 2440. ISSN: 1424-8220
- Behrooz Makki; Tommy Svensson; Koen Buisman; Joaquin Perez; Mohamed-Slim Alouini(2018)Grupo Interacción humano-robotIeee Wireless Communications Letters, 7(1), pp. 90 - 93. ISSN: 2162-2337
- Zabih Ghassemlooy; Stanislav Zvanovec; Mohammad-Ali Khalighi; Wasiu O.Popoola; Joaquin Perez(2017)Grupo Interacción humano-robotOptik, 151, pp. 1 - 6. ISSN: 0030-4026
- Jiri Libic; Joaquin Perez; Stanislav Zvanovec; Zabih Ghassemlooy; Roberto Nebuloni; Carlo Capsoni(2017)Grupo Interacción humano-robotApplied Optics, 56(2), pp. 336 - 341. ISSN: 1559-128X
- J. Perez, I. Suarez, J. Hervas, A. L. Ricchiuti, J. P. Martinez-Pastor and S. Sales(2016)Grupo Interacción humano-robotIEEE Photonics Technology Letters, 28(15), pp. 1657 - 1660. ISSN: 1041-1135
- J. Hervás, I. Suárez, J. Pérez, P. J. Rodríguez Cantó, R. Abargues, J. P. Martínez-Pastor, S. Sales and J. Capmany(2015)Grupo Interacción humano-robotOptics Express, 23(11), pp. 14351 - 14359. ISSN: 1094-4087
- Riccardo Pernice; Andrea Andò; Marzia Cardinale; Luciano Curcio; Salvatore Stivala; Antonino Parisi; Alessandro C Busacca; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Perez(2015)Grupo Interacción humano-robotIet Communications, 9(1), pp. 62 - 70. ISSN: 1751-8628
- Riccardo Pernice; Antonino Parisi; Andrea Andò; Stefano Mangione; Giovanni Garbo; Alessandro C. Busacca; Joaquin Perez; Zabih Ghassemlooy(2015)Grupo Interacción humano-robotIet Communications, 9(14), pp. 1800 - 1806. ISSN: 1751-8628
- Maria Morant; Joaquin Pérez; Roberto Llorente(2014)Grupo Interacción humano-robotAdvances in Optical Technologies. ISSN: 1687-6393
- Perez, Joaquin ; Llorente, Roberto(2014)Grupo Interacción humano-robotOptics Communications, 318, pp. 212 - 215. ISSN: 0030-4018
- Joaquin Perez; Roberto Llorente(2014)Grupo Interacción humano-robotJournal Of Optics, 16(1). ISSN: 2040-8978
- Perez, Joaquin; Zvanovec, Stanislav; Ghassemlooy, Zabih; Popoola, Wasiu(2014)Grupo Interacción humano-robotOptics Express, 22(3), pp. 3208 - 3218. ISSN: 1094-4087
- Stanislav Zvanovec; Joaquin Perez; Zabih Ghassemlooy; Sujan Rajbhandari; Jiri Libich(2013)Grupo Interacción humano-robotOptics Express, 21(6), pp. 7641 - 7650. ISSN: 1094-4087
- Muhammad Ijaz ; Zabih Ghassemlooy ; Joaquin Perez ; Vladimir Brazda ; Ondrej Fiser(2013)Grupo Interacción humano-robotIEEE Photonics Technology Letters, 25(13), pp. 1262 - 1265. ISSN: 1041-1135
- Ghassemlooy, Zabih; Hoa Le Minh; Sujan Rajbhandari; Joaquin Perez; Muhammad Ijaz(2012)Grupo Interacción humano-robotJournal of Lightwave Technology, 30(13), pp. 2188 - 2194. ISSN: 0733-8724
- Thavamaran Kanesan; W.P. Ng; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Perez(2012)Grupo Interacción humano-robotIEEE Photonics Technology Letters, 24(7), pp. 617 - 619. ISSN: 1041-1135
- J. Perez; Z. Ghassemlooy; S. Rajbhandari; M. Ijaz; H. Le Minh(2012)Grupo Interacción humano-robotIEEE Communications Letters, 16(3), pp. 408 - 410. ISSN: 1089-7798
- Perez, J.; Morant, M.; Llorente, R.; Martí Sendra, J.(2009)Grupo Interacción humano-robotJournal of Lightwave Technology, 27(12), pp. 1912 - 1919. ISSN: 0733-8724
- Maria Morant; Joaquin Perez; Roberto Llorente; Javier Marti(2009)Grupo Interacción humano-robotIEEE Photonics Technology Letters, 21(19), pp. 1378 - 1380. ISSN: 1041-1135
- R. Llorente; T. Alves; M. Morant; M. Beltran; J. Perez; A. Cartaxo; J. Marti(2008)Grupo Interacción humano-robotIEEE Photonics Technology Letters, 20(11), pp. 945 - 947. ISSN: 1041-1135
- Miguel Rêgo; Joaquin Perez; Pedro Fonseca; Luís Nero Alves(2023)Grupo Interacción humano-robotIet Optoelectronics, 17(4), pp. 162 - 174. ISSN: 1751-8768
- Adrian Suarez; Daniel García-Costa; Joaquin Perez; Emilia López-Iñesta; Francisco Grimaldo; Jose Torres(2023)Grupo Interacción humano-robotSustainability, 15(18), p. 13717. ISSN: 2071-1050

CNAE

Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas

Estructura asociada

Ingeniería Electrónica

www.uv.es/dee

dep.enginyeria.electronica@uv.es

Datos de contacto del grupo

Grupo Interacción Humano-Robot (HRI)

Campus Burjassot/Paterna

Av. Universitat, s/n

46100 Burjassot (Valencia)

963 543 388

Geolocalización

vicent.girbes@uv.es

Personas de contacto

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'Universitat
Responsables de Gestio Academica
Coordinador/a Titulacio de Grau

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Grupo Interacción humano-robot - HRI