Generalitats de la Cirurgia laparo-toracoscòpica i robòtica
1. Introducció al màster i càtedra de cirurgia robòtica de la Universitat de València. Prof. Juan Gilabert Estellés2. El canvi de paradigma de la cirurgia robòtica. Prof. Emilio López Alcina3. Característiques i ús del sistema robòtic Versius, CMR. Prof. Enrique Artigues 4. Característiques i ús del sistema robòtic Da Vinci, Intuitive. Prof. Eva García del Olmo / Prof. Ricardo Guijarro5. Característiques i ús del sistema robòtic Hugo-RAS, Medtronic. Prof. Juan Gilabert6. Nous sistemes robòtics del mercat. Prof. Emilio López Alcina7. Configuració de quiròfan i bases de l'ergonomia al quiròfan de cirurgia robòtica. Prof. Antonio Salvador8 Tècniques d'accés al camp quirúrgic a les diferents malalties quirúrgiques. Peculiaritats de camp robòtic. Docking robòtic. Prof. Antonio Salvador9. Tròcars, pincer i material complementari en cirurgia robòtica. Torre i sistemes d´insuflació. Prof. Eva García del Olmo / Prof. Ricardo Guijarro10. Anatomia de l'abdomen des del punt de vista del cirurgià. Tècniques de dissecció robòtica. Prof. Enrique Artigues 11.Anatomia de l'abdomen des del punt de vista del ginecòleg. Tècniques de dissecció robòtica. Prof. Juan Gilabert Estellés12. Anatomia de l'abdomen des del punt de vista del cirurgià toràcic. Tècniques de dissecció robòtica. Prof. Eva García del Olmo / Prof. Ricardo Guijarro13. Anatomia de l'abdomen des del punt de vista d'urologia. Tècniques de dissecció robòtica. Prof. Emilio López Alcina14. Consideracions anestèsiques en cirurgia robòtica. Selecció de pacients. Posicionament i protecció. Efectes del pneumoperitoneu i trendelemburg. Maneig del dolor i complicacions anestèsiques. Prof. Manuel Granell Gil
Lentorn del robot i la innovació en cirurgia robòtica. Els instituts tecnològics universitaris i la robòtica.
BLOC DE L'IRTIC (INSTITUT DE ROBÒTICA DE LA UV). 45 hores semipresencialsNom de l'assignatura a impartir: L'Enginyeria darrere de la Cirurgia RobòticaProfessorat: Prof. Jose Vicente Riera López; Prof. Marcos Fernández Marín; Prof. Jesús Gimeno Sancho; Prof. Manuel Pérez AixendriResum de l'assignatura:L'assignatura vol donar una visió de les tecnologies robòtiques i de visualització aplicables a l'entorn de la cirurgia robòtica.Es mostraran als alumnes els elements mecatrònics i els conceptes robòtics que permeten utilitzar la robòtica en el procés quirúrgic. Derivant-ne les possibilitats d'ús dels manejadors mecatrònics robòtics al camp de la cirurgia, així com les limitacions associades a aquests. Es mostraran els elements dinterfície que permeten un maneig dels sistemes robòtics de manera adequada per a una intervenció quirúrgica.Un element important de la cirurgia robòtica està associat no només a la manipulació robòtica del pacient, sinó també a la visió que es dóna al cirurgià de la zona dintervenció, per a això es mostraran a lalumne els sistemes de visualització tridimensional que permeten un control adequat de làrea dintervenció. També es complementarà amb la revisió de tecnologies de suport a la planificació de les intervencions basades en realitat mixta i tècniques avançades d'imatge mèdica integrades al procés quirúrgic.Altres elements que es tractaran a l'assignatura seran els sistemes de localització de precisió en entorn quirúrgic, com a element de suport per a la planificació i execució de la intervenció.Finalment, l'assignatura farà una revisió dels sistemes de simulació i el seu paper en la formació i la planificació de la cirurgia robòtica.BLOC TEÒRICTema1. Introducció a la robòticaEl tema presenta els fonaments que permeten comprendre com funcionen els robots utilitzats en cirurgia. Es descriuen els elements bàsics d'un manipulador robòtic (estructura mecànica
, actuadors, sensors i control) i conceptes essencials com graus de llibertat, cinemàtica, workspace i limitacions físiques.S'introdueixen també les bases del control del moviment, incloent-hi la teleoperació, la compensació del tremolor, el control força-posició i les exigències de precisió pròpies de l'entorn quirúrgic.Finalment, es contextualitza com aquests principis generals sustenten els robots quirúrgics actuals i preparen l'alumne per entendre els manipuladors, les interfícies i els sistemes avançats de visualització que s'estudiaran en els temes posteriors.Tema2. Manipuladors robòtics a l'entorn quirúrgicAquest tema analitza les característiques específiques dels robots utilitzats en cirurgia i com els seus manipuladors estan dissenyats per operar amb precisió en espais anatòmics restringits. Es revisen les arquitectures robòtiques més habituals (braços teleoperats, sistemes de port únic, robots modulars i plataformes d'endoscòpia flexible) destacant-ne els principis de funcionament, rangs de moviment i limitacions biomecàniques.Es descriuen els elements clau d'un sistema robòtic quirúrgic: instruments articulats a la punta, mecanismes de transmissió per cablejat, sensors de posició, filtres de moviment i sistemes de compensació del tremolor. També s'introdueix el paper de les interfícies mestre-esclau, els controladors hàptics i els models de seguretat que garanteixen moviments estables i predictibles al voltant de teixits sensibles.Finalment, es revisen exemples representatius de robots actuals i se'n discuteixen les restriccions operatives (workspace reduït, col·lisions, manca de realimentació de força) per comprendre com aquestes limitacions condicionen les tècniques quirúrgiques i el disseny de noves plataformes.Tema3. Sistema de visualització avança a l'entorn quirúrgicEl tema aborda les tecnologies de visualització que permeten al cirurgià operar amb precisió mitjançant sistemes robòtic
us. Es presenten els principis de la visió estereoscòpica i els mecanismes òptics i electrònics que generen una percepció tridimensional estable a la consola quirúrgica.Es revisen les tècniques d'imatge mèdica avançada integrades en cirurgia robòtica (fluorescència, reconstrucció 3D, fusió de modalitats) i la contribució a la identificació d'estructures crítiques. A més, s'introdueix el paper de la realitat mixta en la planificació i el suport intraoperatori, permetent superposar models anatòmics i rutes quirúrgiques sobre el camp visual real.Tema4. Sistemes de posicionament i control de moviment al quiròfanAquest tema descriu les tecnologies que permeten conèixer amb precisió la posició i l'orientació del robot, els instruments quirúrgics i el pacient durant una intervenció. Es presenten els sistemes de localització 3D més utilitzats en entorns clínics (òptics, electromagnètics i combinats) destacant el seu principi de funcionament, exactitud i limitacions davant d'oclusions, interferències o moviment del teixit.S¿analitzen els mecanismes de registre espacial entre el pacient, les imatges preoperatòries il¿entorn del robot, així com els algoritmes de seguiment que permeten monitoritzar en temps real l¿evolució de la intervenció. També s'introdueix el paper del control de moviment assistit mitjançant models biomecànics i la importància de la seguretat en la interacció robotpacient.Tema5. Tècniques de simulació de cirurgia robòticaAquest tema aborda els sistemes de simulació utilitzats per a la formació i planificació en cirurgia robòtica. Es descriuen els simuladors que reprodueixen la consola robòtica i els instruments, així com els models virtuals que simulen teixits deformables, interacció eina-teixit i escenaris quirúrgics complets.S'hi analitzen els components essencials d'un simulador: motors gràfics, models físics, generació d'escenaris clínics i mètriques objectives de desenvolupament. Tamb
Especialitats quirúrgiques: cirurgia general i aparell digestiu
1.- PRINCIPIS DE LA CIRURGIA ROBÒTICA EN CIRURGIA GENERAL I DIGESTIVA1.1- Selecció de pacients per a cirurgia robòtica. Antonio Melero.1.2.- Peculiaritats de l'anestèsia en cirurgia robòtica. Elena Biosca.1.3.-Cures postoperatòries en cirurgia robòtica. Celia Báez.1.4.-Paper de la cirurgia robòtica a Urgències. Carla Navarro.2.-CIRURGIA ROBÒTICA COLORECTAL2.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica en la patologia colorectal. Antonio Salvador.2.2.- Posicionament dels pacients i dels tròcars robòtics i accessoris en cirurgia colorectal. Antonio Salvador.2.3.-Cirurgia robòtica de les neoplàsies de còlon dret. Purificació Ivorra.2.4.-Cirurgia robòtica de les neoplàsies de còlon esquerre. Alexandra d'Andreu.2.5.-Cirurgia robòtica de les neoplàsies de recte. Purificació Ivorra.2.6.-Cirurgia robòtica del prolapse rectal. Alexandra d'Andreu.3.-CIRURGIA ROBÒTICA HEPÀTICA3.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica en la patologia hepàtica. José Mir.3.2.- Posicionament dels pacients i dels tròcars robòtics i accessoris en cirurgia hepàtica. José Mir.3.3.-Hepatectomia dreta robòtica. Dr. José Mir.3.4.-Hepatectomia esquerra i segmentectomia2-3 robòtiques. Dr. Ramón Gómez.3.5.-Hepatectomies atípiques robòtiques. Dr. Ramón Gómez.4.-CIRURGIA ROBÒTICA PANCREÀTICA3.2.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica en patologia pancreàtica. Enrique Artigues.3.2.-Posicionament del pacient i dels tròcars robòtics en patologia pancreàtica. Enrique Artigues.3.3.-Duodenopancreatectomia cefàlica robòtica. Luis Sabater.3.4.-Pancreatectomia corporocaudal robòtica. Carla Navarro3.5.-Enucleacions pancreàtiques robòtiques. Carla Navarro.5.-CIRURGIA ROBÒTICA SUPRARRENAL.5.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica suprarenal. Miryam Cants.5.2.-Posicionament del pacient i dels tròcars en cirurgia robòtica suprarenal. Miryam Cants.5.3.-Suprarrenalectomia dreta robòtica. Celia Báez.5.4.-Suprarrenalectomia esquerra
rda robòtica. Celia Báez.6.-CIRURGIA ROBÒTICA DE LA PARET ABDOMINAL6.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica de la paret abdominal. Claudia Mulas.6.2.-Posicionament del pacient i dels tròcars en cirurgia robòtica de la paret abdominal. Claudia Mulas.6.3.-Cirurgia robòtica de l'hèrnia inguinal. Carlos Redondo.6.4.-Cirurgia robòtica de les eventracions. Carlos Redondo.7.-CIRURGIA ROBÒTICA ESOFAGOGÀSTRICA7.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica esofagogàstrica. Cristina Sancho.7.2.-Posicionament del pacient i dels tròcars en cirurgia robòtica esofagogàstrica. Cristina Sancho.7.3.-Gastrectomies robòtiques. Carlos Redondo.7.4.-Esofaguectomies robòtiques. Ramon Trullenque.7.5.-Funduplicatures robòtiques. Carles rodó.8.-CIRURGIA ROBÒTICA DE L'OBESITAT8.1.-Indicacions actuals de la cirurgia robòtica de l'obesitat. Claudia Mulas.8.2.-Posicionament del pacient i dels tròcars en cirurgia robòtica de l'obesitat. Claudia Mulas.8.3.-Sleeve gàstric robòtic. Cristina Sancho.8.4.-Bypass gàstric i SADIs robòtics. Cristina Sancho.
Especialitats quirúrgiques: cirurgia toràcica
1. GENERALITATS DE LA CIRURGIA ROBÒTICA EN CIRURGIA TORÀCICA1.1. Principis tècnics de la cirurgia robòtica al tòrax. (E. Pastor/R.Guijarro)1.1.1. Components dels sistemes robòtics.1.1.2. Instrumentació i material.1.1.3. Abordatges robòtics: multiRATS, Bi-RATS, URATS1.2. Selecció de pacients i consideracions específiques per a cirurgia robòtica toràcica. (A. Ibarra/R.Guijarro)1.3. Anestèsia en cirurgia toràcica robòtica. (M. Granell)1.4. Cures postoperatòries específiques i recuperació accelerada (ERAS) (E. Pastor/R.Guijarro)2. CIRURGIA ROBÒTICA PULMONAR2.1. Indicacions actuals en reseccions pulmonars robòtiques. (E.García/R.Guijarro)2.2. Preparació i posicionament del pacient. Col·locació de ports en cirurgia pulmonar. (E.García)2.3. Tècniques robòtiques en resecció pulmonar: Reseccions lobars dretes. (E.García)2.3.1. Lobectomia superior dreta.2.3.2. Lobectomia mitjana.2.3.3. Lobectomia inferior dreta.2.4. Tècniques robòtiques en resecció pulmonar: Reseccions lobars esquerres. (E.García)2.4.1. Lobectomia superior esquerra.2.4.2. Lobectomia inferior esquerra.2.5. Tècniques robòtiques en resecció pulmonar: Reseccions sublobars. (E.García)2.5.1. Reseccions sublobars dretes.2.5.2. Reseccions sublobars esquerres.2.6. Linfadenectomia hiliar i mediastínica robòtica. (E.García)3. CIRURGIA ROBÒTICA MEDIASTÍNICA3.1. Indicacions actuals de la cirurgia robòtica mediastínica. (E.Pastor/R.Guijarro)3.2. Posicionament del pacient. Col·locació de ports en cirurgia del mediastí. (E.Pastor)3.3. Procediments robòtics mediastínics: (E.Pastor)3.3.1. Timectomia robòtica. 3.3.2. Resecció de tumors del mediastí mitjà i posterior. 3.4. CIRURGIA ROBÒTICA DE LA PLEURA.3.4.1. Indicacions en patologia pleural. (A. Ibarra/R.Guijarro)3.4.2. Posicionament i col·locació de ports per a cirurgia pleural robòtica. (A. Ibarra)3.4.3. Tècniques: (A. Ibarra)3.4.3.1. Tumor fibrós pleural.3.4.3.2. Pleurectomia/decorticació rob
òtica.3.4.3.3. Tractament robòtic del quilotòrax: lligadura del conducte toràcic.3.5. CIRURGIA ROBÒTICA DE LA PARET TORÀCICA I DIAFRAGMA.3.5.1. Resecció de paret toràcica i T.Pancoast. (A. Ibarra/R.Guijarro)3.5.2. Cirurgia de l'estret toràcic superior. (A. Ibarra)3.5.3. Cirurgia del diafragma. (A. Ibarra)3.5.3.1. Plicatura diafragmàtica.3.5.3.2. Exèresi robòtica de masses diafragmàtiques.3.5.3.3. Implantació robòtica de marcapassos en nervi frènic3.6. COMPLICACIONS EN CIRURGIA ROBÒTICA TORÀCICA3.6.1. Vies de reconversió: VATS vs cirurgia oberta. (E.Pastor)3.6.2. Reconversió d'emergència. (E.Pastor)3.6.3. Resolució de complicacions. (E.Pastor/R.Guijarro)
Especialitats quirúrgiques: ginecologia
1. Passat, present i futur de la cirurgia robòtica en ginecologia. Prof. Javier Magriña (Maig Clinic, Arizona, USA)2. Cirurgia mínimament invasiva i robòtica en ginecologia al segle XXI. Prof. Juan Gilabert Aguilar (European Gynecology Endoscopy School València)Innovacions en cirurgia robòticaIntroducció al paper de la mínima invasió a les diferents patologies ginecològiquesControvèrsies en robòtica ginecològica3. Procediments més freqüents al camp de la ginecologia. Prof. Nuria Saenz de Juano (Hospital General Universitari de València)Indicacions en cirurgia mínimament invasivaLimitacions de l'abordatge robòtic4. Preparació de pacient en cirurgia mínimament invasiva ginecològica i robòtica. Prof. Angeles Estrada (Hospital General Universitari de València)5. Tractament quirúrgic a la pacient amb endometriosi amb desig reproductiu. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)Definició i referències anatòmiquesSistemes de classificacióManeig de l'endometrioma ovàric.Maneig de l'endometriosi peritoneal.Indicacions quirúrgiques en endometriosi profunda6. Identificació i maneig de complicacions a la cirurgia laparoscòpica i robòtica ginecològica. Prof. Jordi Ponce (Hospital de Bellvitge, Barcelona)Prevenció i maneigComplicacions vasculars, intestinals, digestives, altres.Hemostàtics en ginecologia. Aplicació robòtica.7. Histerectomia laparoscòpica i robòtica. Prof. Boris Salas (Hospital General Universitari de València)Sistematització de la tècnicaVideofòrum en histerectomia robòticaTrucs pràctics en histerectomia robòtica. Elecció de material en cirurgia laparoscòpica. Videofòrum en histerectomia robòtica 8. Miomectomia robòtica laparoscòpica i robòtica. Prof. Cristina Aghababyan (Hospital General Universitari de València)Sistematització de la tècnicaVideofòrum en miomectomia robòticaTrucs pràctics en miomectomia robòtica. Elecció de ma
terial en cirurgia laparoscòpica. Videofòrum en miomectomia robòtica 9. Cirurgia robòtica i mínimament invasiva en sòl pèlvic. Prof. Javier Garcia Oms (Hospital General Universitari de València)Cirurgia robòtica en els defectes del sòl pèlvic. Colposacropèxia robòtica. Reparació paravaginal. 10. Cirurgia robòtica en càncer de cèrvix. Resultats del RACC Trial. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)Preservació nerviosa. Complicacions i tècnica robòtica.11. Cirurgia robòtica en càncer d'ovari. Prof. Antoni Llueca (Hospital General de Castelló)Estadificació robòticaLímits de l'abordatge endoscòpicTècnica d'omentectomia i apendicectomiaLinfadenectomia pèlvicaLinfadenectomia paraòrticaLinfadenectomia retroperitoneal.12. Cirurgia robòtica de càncer d'endometri. Prof. Jose Manuel Castelló (Hospital General Universitari de València)Estadificació robòticaLímits de l'abordatge robòticGangli sentinella13. Ergonomia. Sutura laparoscòpica i robòtica. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)Tècnica de punt robòticTipus de sutura i agullesAnuament robòtic
Especialitats quirúrgiques: urologia
1. BASES ANATÓMICAS EN CIRUGÍA ROBÓTICA UROLOGICA. Prof. Aida Montero MartoranEstandarización en técnica laparoscópica y robóticaAnatomía intra y retroperitoneal Disección de espacios y preservación nerviosa.2. INSTRUMENTACIÓN EN CIRUGÍA ROBÓTICA UROLOGICA. Prof. Paola Pardo DuarteInstrumentación, aparataje y metodología quirúrgica en los procedimientos endoscópicos aplicados a la UrologíaTipos de pinzasMaterial complementario en Urología3. BASES DE LA ELECTROCIRUGÍA. FUENTES DE ENERGIA. INSTRUMENTACIÓN AVANZADA. Prof. Milagros Fabuel DeltoroMaterial específico para sutura y manipulación de tejidos en laparoscopia. Selladores tisularesMaterial específico para Urología4. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE PRÓSTATA. Prof. Emilio López Alcina (POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación robótica y laparoscópicaReferencias anatómicasIndicaciones y abordajesTécnica. laparoscópica convencional y cirugía robótica.Linfadenectomia de estadiajePreservación vasculo-nerviosaTécnica reconstructivaComplicaciones5. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE RIÑON. Prof. Emilio López Alcina (POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación tumoral y abordajes quirúrgicosReferencias anatómicasCirugía de preservación funcional. Nefrectomía parcial en la actualidadIndicaciones y abordajesTécnica. Cirugía laparoscópica y robótica.Uso de ecografía endocavitaria. Reconstrucción 3D. Cirugía guiada por fluorescencia intraoperatoriaTécnica reconstructiva6. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE VEJIGA. Prof. Macarena Ramos de Campos(POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación robótica y laparoscópicaIndicaciones y abordajesTécnica. Laparoscópica convencional y cirugía robótica.Linfadenectomia de estadiajePreservación vasculo-nerviosaTécnicas reconstructivasComplicaciones7. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER RETROPERITONEAL. Prof. Joaq
uín Juan EscuderoEstadificació robòtica i laparoscòpicaIndicacions i abordatgesTècnica laparoscòpica convencional i cirurgia robòtica.Abordatge quirúrgic retroperitonealLinfadenectomia d'estadiatgePreservació vasculonerviosaTècnica reconstructivaComplicacions8. CIRURGIA ROBOTICA EN PATOLOGIA UROLOGICA BENIGNA. Prof. Kevin Rechi Serra(POSSIBILITAT DE CIRURGIA EN DIRECTE DES DE QUIRÒFAN)Cirurgia de l'adenoma prostàtic. Situació actualCirurgia de les malformacions renals o de la via urinària. Reimplant ureteral. Peloplàstia desmembradaVideofòrum 9. ROBÒTICA EN CIRURGIA RECONSTRUCTIVA I SÒL PÈLVIC. Prof. Francisco Sánchez BallesterAnatomia vaginal del terra pèlvic. Anatomia endoscòpica del sòl pèlvic. Cirurgia robòtica i laparoscòpica en els defectes del sòl pèlvic. Colposacropèxia laparoscòpica i robòtica. Reparació paravaginal. 10. NOVES TÈCNIQUES EN CIRURGIA ENDOSCÒPICA UROLOGICA. Prof. Joaquin Juan EscuderoPort únic a laparoscòpia: NOTES, SILS, LESS¿Noves plataformes robòtiques Telecirurgia robòtica11. COMPLICACIONS A LA CIRURGIA ROBÒTICA UROLÒGICA. Prof. Macarena Ramos de CamposPrevenció i maneigComplicacions vasculars, intestinals, digestives, altres.Hemostàtics a Urologia. Aplicació laparoscòpica.12. ENDOUROLOGIA, LAPAROSCÒPIA I ROBÒTICA EN URGÈNCIA UROLOGICA. Prof. Alba Monzó CatalunyaOrganització i protocol·lització d'activitat endoscòpica a urgències.Laparoscòpia exploratòria. Cirurgia reconstructiva i iatrogènia de la via urinària.13. ERGONOMIA. SUTURA LAPAROSCÒPICA I ROBÒTICA. Prof. Yoni Pallas CostaErgonomia en cirurgia endoscòpica. Recursos peculiars per resoldre les diferents situacions compromeses en els procediments quirúrgics Sutura laparoscòpica i robòtica. Exercitació pràctica al pelvitrainer. Exercicis de coordinació bàsica en pelvitrainer. Exercicis de càrrega d'agulla i punt laparoscòpic.
Casos clínics i Seminaris: especialitat Cirurgia general i aparell digestiu
1.-Instrumentació robòtica en Cirurgia General i Digestiva. Rocio Sequi.2.-Principis generals del posicionament del pacient en cirurgia general i digestiva robòtica. Antonio Melero.3.-Utilització del verd d'indiocianina en cirurgia digestiva robòtica. Ramon Gómez4.-Anastomosi intracorpòria robòtica. Alexandra d'Andreu.5.-Utilitat de la robòtica a la cirurgia de la via biliar. Miryam Cants.6.-Cirurgia robòtica dels quists i altres tumors benignes hepàtics. Celia Báez.7.-Avantatges de la cirurgia robòtica hepàtica vs. la via laparoscòpica. Carla Navarro.8.-Planificació quirúrgica mitjançant reconstrucció 3D en cirurgia hepàtica robòtica. Carla Navarro.9.-Planificació quirúrgica mitjançant reconstrucció 3D en cirurgia pancreàtica robòtica. Ramon Gómez.10.-Planificació quirúrgica mitjançant reconstrucció 3D en cirurgia colorectal. Antonio Melero.11.-Resecció Anterior de Recte robòtica (vídeo). Antonio Salvador. 12.-Hemicolectomia dreta robòtica (vídeo). Purificació Ivorra.13.-Pancreatectomia cabal robòtica (vídeo). Miryam Cants. 14.-Suprarrenalectomia dreta robòtica (vídeo). Ramon Gómez.15.-Suprarrenalectomia esquerra robòtica (vídeo). Miryam Cants.16.-Reparació de prolapse rectal robòtica (vídeo). Alexandra d'Andreu.17.-TEP robòtic (vídeo). Carlos Redondo.18.-Eventroplàstia robòtica (vídeo). Claudia Mulas.19.-Funduplicatura robòtica (vídeo). Cristina Sancho.20.-Bypass gàstric robòtic (vídeo). Cristina Sancho.21.-Hepatectomia dreta robòtica (vídeo). Jose Mir.
Casos clínics i Seminaris: especialitat cirurgia toràcica
1. Avantatges de la cirurgia toràcica robòtica (RATS) vs cirurgia toràcica videoassistida (VATS). E. Pastor/ R.Guijarro2. Noves plataformes robòtiques toràciques.A. Ibarra/ R.Guijarro3. Paper de la IA en planificació quirúrgica, predicció de risc i assistència intraoperatòria. E.García/ R.Guijarro4. Instrumentació i organització del quiròfan en cirurgia toràcica robòtica. Maria Santes5. Planificació quirúrgica mitjançant reconstrucció 3D en segmentectomia pulmonar anatòmica. E. Pastor/ R.Guijarro6. Marcatge preoperatori i ús del verd d'indocianina a les reseccions pulmonars sublobars. A. Ibarra/ R.Guijarro7. Lobectomia superior dreta robòtica (vídeo) E. García8. Lobectomia mitjana robòtica (vídeo) E.Pastor9. Lobectomia inferior dreta robòtica (vídeo) A.Ibarra10. Lobectomia superior esquerra robòtica (vídeo) E.García11. Lobectomia inferior esquerra robòtica (vídeo) E.Pastor12. Lingulectomia robòtica (vídeo) A.Ibarra13. Segmentectomia S6 robòtica (vídeo). E.García14. Resecció de 1a costella, abordatge robòtic (vídeo) E.Pastor15. Timectomia robòtica (vídeo) A.Ibarra16. Plicatura diaframàtica robòtica (vídeo) E.García17. Resecció robòtica de quist broncogènic (vídeo) E.Pastor18. Resecció robòtica de quist pleur-pericàrdic (vídeo) A.Ibarra19. Resecció robòtica de tumors neurogènics /vídeo) E.García20. Consideracions de la resecció pulmonar després de tractament neoadjuvant QT-IT (vídeo) E.Pastor
Casos clínics i Seminaris: especialitat ginecologia
1. Docking robòtic en cirurgia de càncer ginecològic. optimització en lús del robot dóna vinci en ginecologia. Prof. Sergi Fernández González (Hospital de Bellvitge, Barcelona)2. Anatomia aplicada a cirurgia robòtica ginecològica en procediments específics. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)3. Abordatge robòtic en histerectomia radical. Linfadenectomia trans i extraperitoneal. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)4. Endometriosi profunda extragenital. Prof. Javier Magriña (Maig Clinic, Arizona, USA)5. Aplicació de sutura en cirurgia pèlvica: laparoscòpia vs robòtica.Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)6. Aplicació de sutura en cirurgia pèlvica: laparoscòpia vs robòtica. Part 2. Prof. Jose Manuel Castelló (Hospital General Universitari de València)7. Trucs de la colposacropèxia robòticaProf. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)8. Maneig d'estructures en pacient amb desig genèsic. Prof. Carmen Ruiz Piña (Hospital General Universitari de València)9.- Instrumentació en cirurgia laparoscòpica i robòtica ginecològica: Visió d'infermeria (Part 1). Prof. Lourdes Carbó (Hospital General Universitari de València)10. - Instrumentació en cirurgia laparoscòpica i robòtica ginecològica: Visió d'infermeria (Part 2). Prof. Ruth Millán (Hospital General Universitari de València)11. Maniobres de suport al gest quirúrgic (mobilització uterina, pèxia ovàrica i intestinal, preparació al camp pèlvic). Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)12. Elements de segellat tissular a la pràctica quirúrgica. Prevenció de complicacions derivades de lenergia. Prof. Yolanda Garcia (Hospital General Universitari de València)13. Cas clínic: complicacions de les malles a terra pèlvic. Prof. Juan Gilabert Estellés (Hospital General Universitari de València, Universitat de València)
Casos clínics i Seminaris: especialitat urologia
BLOC D'UROLÒGIAVideotutorials i casos clínics interactius Ús de verd indocianina en cirurgia robòtica i laparoscòpica urològica Ús de l'ecografia endocavitària a Urologia Posicionament quirúrgic per a les diferents cirurgies urològiques i col·locació racional dels ports. Laparoscòpia exploradora. Sistemàtica a l'exploració endocavitària, abdomen i tòrax. Compartiment supramesocòlic, inframesocòlic i pèlvic. Maneig d'instrumental més freqüent, graspers, dissectores, bipolars, monopolars, ganxos, tisores, clips, portes i contraportes. Llaçades, sutures, nuat intra i extracorpori, utilització de productes hemostàtics, indicació, introducció, òptima eficàcia, etc.- Sistemes de segellat tissular (Ligasure, byclamp, plasmakinetics, en-seal, ultracision¿): Utilització pràctica i indicacions Problemes amb els ports d'entrada, hemorràgies, punció i perforació de vísceres, pneum ectòpic, etc, com prevenir-los i tractar-los Laparoscòpia en abdomen intervingut. Síndrome adherencial, com abordar-lo i tractar-lo Sistemes d'assistència al cirurgià (Pèxies viscerals, Bosses endoscòpiques)
Pràctiques
BLOC 1: FORMACIÓ PRÀCTICA ON LINE El mòdul pràctic on line es basa en tres tipus dactivitatI. Webinar pràctics on line L'alumne assistirà en les pràctiques a dos webinars on line que permetran consolidar els coneixements adquirits durant el programa teòric mitjançant una discussió activa amb els experts i aclarint els dubtes que s'hagin pogut plantejar. Els docents realitzaran una revisió dels punts claus de les ponències teòriques establint un debat actiu amb els participants al màster. Es realitzaran dos webinars de 4 h cadascun:Webinar I: Aspectes generals de cirurgia robòticaWebinar II: Aspectes específics de cirurgia robòtica per especialitat II. Programa de videofòrum (VF) en cirurgia robòticaSón vídeos comentats en directe pel professorat del màster d'un total de 30 a 45 minuts. màxim. Es farà una exposició per part del professorat de vídeos d'intervencions realitzades per ells mateixos amb la mínima edició, per destacar aspectes tècnics rellevants, dificultats, solucions a problemes plantejats, on s'explicaria amb més deteniment el desenvolupament de tècniques quirúrgiques completes. Aquestes sessions s'organitzaran mensualment per a un total de 10 videofòrum a tot el curs acadèmic. S'organitzaran per especialitat, i l'exigència per a la capacitació és l'assistència al 80% dels videofòrums organitzats durant el curs acadèmic.Octubre 2026: VF1: Cirurgia robòtica general INovembre 2026: VF2: Cirurgia robòtica general IIDesembre 2027: VF3: Cirurgia robòtica ginecològica IGener 2027: VF4: Cirurgia robòtica toràcica IGener 2027: VF5: Cirurgia robòtica en cirurgia general IFebrer 2027: VF6: Cirurgia robòtica urològica IMarç 2027: VF7: Cirurgia robòtica ginecològica IIAbril 2027: VF8: Cirurgia robòtica toràcica IIMaig 2027: VF9: Cirurgia robòtica en cirurgia general IIJuny 2027: VF10: Cirurgia robòtica urològica IIIII. Tutorització personalitzada on lineCada alumne o alumna tindrà asignat un tutor per a seguiment d'incidències, revisió d'emplenament d'activitat docent i per orientació a l'elaboració del treball de fi de màster.
BLOC 1: MÒDUL PRACTIC DE SIMULACIÓ ROBÒTICAI. SIMULACIÓ A PELVITRAINEREl simulador endoscòpic (pelvitrainer) permet reproduir les condicions reals en cirurgia laparoscòpica amb un model real idoni per a l'entrenament de les habilitats de sutura. També es pot reproduir l'entorn robòtic mitjançant el docking del robot directament sobre el pelvitrainer propiLes activitats de simulació en pelvitrainer es faran al laboratori de cirurgia endoscòpica ubicat a l'aula 3 de l'aulari del CHGUV. Aquesta sala és una plataforma de gran valor per a l'aplicació experimental i la docència en noves tècniques de cirurgia endoscòpica. La sala d´endoscòpia disposa d´un total de 10 simuladors endoscòpics complets. L'assistència dels alumnes del màster seguirà un control mitjançant un llibre de registre disponible amb la qual cosa es controlarà el nombre de sessions realitzades per cada participant. Cada alumne o alumna del màster farà sessions lliures no supervisades i sessions supervisades per tutor. El simulador endoscòpic permet fer exercicis de dificultat creixent i els tests específics del programa de capacitació. Això permetrà a l'alumne del màster practicar tècniques endoscòpiques i robòtiques validades.El programa pràctic en pelvitrainer inclou 3 nivells que pretenen assegurar la coordinació en els moviments endoscòpics i la realització de sutura bàsica endoscòpica. L'avaluació comprèn un exercici final en cadascuna de les fases que l'alumne ha de fer amb un nombre mínim d'errors i en un temps limitat abans de passar a l'exercitació a la fase formativa següent. Tota l'evolució de l'alumne (nombre de sessions necessàries, temps emprat, errors comesos...) quedaran registrats a una fitxa personalitzada. Nivell 1: Exercicis bàsics a l'entorn
rno laparoscòpic2 hores de sessió tutoritzada d¿introducció al maneig del simulador i explicació d¿exercicis bàsics.20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es farà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)2 hores davaluació dexercicis de nivell 1. Nivell 2: Exercicis bàsics en entorn robòtic2 hores de sessió tutoritzada d¿explicació d¿exercicis bàsics sobre entorn robòtic.20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es farà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)2 hores davaluació dexercicis de nivell 2.Nivell 3: Exercicis avançats en entorn laparoscòpic i robòtic 2 hores de sessió tutoritzada d¿explicació d¿exercicis avançats sobre entorn robòtic.20 hores d'assistència controlada i no tutoritzades de pràctica dels exercicis apresos (es farà un control de temps d'assistència amb un llibre de registre)2 hores davaluació dexercicis de nivell 3.ii. SIMULACIÓ EN ENTORN HIPERREALISTAAquests models estan fets en base a una reconstrucció a escala real de la cavitat abdominal amb un material anomenat neoderma. Aquest material plàstic reprodueix les vísceres abdominals, inclòs úter i vagina, i permet entrenar diferents competències en cirurgia robòtica en entorn real. A les figures següents es poden veure les característiques del model hiperrealista i la seva utilització en un entorn de simulacióEs realitzaran un total de 10h de simulació per alumne/a en entorn hiperrealista amb les següents activitats. · Docking en model hiperrealista· Maneig de consola i entrenament de moviments· Limitacions de braços i posicions forçades· Errors del recuperables i no recuperables en sistema robòtic Da Vinci Si · Test d'avaluació per equips en model hiperrealista: Es realitzarà simulacre amb avaluació de temps de muntatge i desmuntatge del
Treball fi de Màster
El treball de fi de màster (TFM) consisteix en el desenvolupament d'un projecte de revisió i anàlisi crítica en relació amb un aspecte rellevant de la cirurgia robòtica, que ha de ser elaborat de forma individual per cada alumne/a.1) Característiques del TFMEl treball final de màster està considerat com una assignatura més, amb crèdits ECTS assignats. Per poder-ho fer, l'alumne ha d'estar matriculat i complerts la resta de requisits com qualsevol altra assignatura del pla d'estudis del màster.L'objectiu general és que l'alumne demostri, a l'hora de presentar el TFM, la capacitat adquirida de caràcter teoricopràctic, al llarg del total d'assignatures del màster. L'objectiu específic és que l'alumne posi de manifest de manera pràctica que posseeix els coneixements i les eines necessàries per al desenvolupament d'un treball de revisió i anàlisi crítica a l'entorn de la cirurgia robòtica i mínimament invasiva.2) Orientacions que l'alumne ha de tenir en compte per al desenvolupament del TFM- El treball final ha d'estar precedit per un resum executiu, que s'haurà de fer en finalitzar tot el projecte. El resum executiu no ha d'ocupar més de dues pàgines i ha de contenir tots els apartats desenvolupats al projecte presentat.La portada ha d'incloure: logotip de la Universitat de València, el títol del treball i nom de l'alumne.- S'hi ha d'incloure un índex paginat.La introducció del TFM s'ha de desenvolupar tant en espanyol com en anglès.- La introducció del TFM no ha de sobrepassar les 350 paraules al resum i el mateix a l'abstract.Cada apartat començarà en una pàgina individual nova.La font de lletra requerida és Times New Roman, punt 12, escrit a espai interlineat 1,5.- El treball haurà de finalitzar amb un apartat de conclusions, que justifiquin els coneixements adquirits durant la realització.Totes les taules i gràfics han d'anar referenciades. Per ex.: Gràfic 1. Autor: XX.
- Al final del treball es col·loca el llistat complet de gràfics i taules.Al final del cos del treball, un índex de fonts bibliogràfiques i referències, amb la menció completa de: cognom i nom de l'autor consultat, títol de l'obra, dades íntegres de publicació (editorial, lloc i any d'edició, etc.).- Les notes al peu de pàgina s'han de citar abreujadament (exemple: DRUCKER, Peter. II. Tractat..., t.1, p. 18).No es pot utilitzar Wikipedia com a font, s'han d'analitzar les fonts allà citades.Penalitzen les faltes d'ortografia, errors ortogràfics, semàntics, de sintaxi, etc.- El plagi o còpia de textos sense esmentar la font és motiu d'anul·lació i suspens del TFM. La direcció del màster i la universitat es reserven el dret a comprovar pels mitjans que considerin oportuns l'originalitat del TFM presentat.L'extensió del TFM estarà entre les 50 i 70 pàgines, més tots els annexos convenients a part (quadres financers, taules, gràfics...).3) Estructura del TFMResum executiu IntroduccióMaterial i MètodesResultatsDiscussióXII. Conclusions