Sistema de medida de distancias a alta velocidad.

En un sistema de visión artificial clásico, las cámaras envían imágenes completas de la escena que deben procesarse en tiempo real, aunque no se hayan producido cambios. Para hacer seguimiento de movimientos muy rápidos es necesaria una cámara de alta velocidad y una gran capacidad de procesamiento, lo cual puede hacer imposible su aplicación en sistemas empotrados. La visión selectiva guiada por cambios (SCD vision) se basa en un sensor visual que sólo envía los píxeles que han cambiado en la imagen, lo cual permite aumentar la velocidad en la detección de movimiento. En el artículo se muestra el diseño de un sistema hardware portable, basado en un sensor SCD también desarrollado en el grupo, que es capaz de medir distancias a muy alta velocidad. Un sistema clásico equivalente necesitaría una cámara a más de 500.000 imágenes por segundo para conseguir la misma resolución temporal.

Autores:
Jose A. Boluda, Fernando Pardo and Francisco Vegara

Más info:
http://www.mdpi.com/1424-8220/16/11/1875