Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por Computador

Descripción

El grupo TAPEC investiga en dispositivos y arquitecturas hardware para la percepción por computador, centrándose especialmente en el procesado de imágenes y dispositivos de visión. En el campo de las arquitecturas para la percepción, se investiga en el uso de las FPGA para el procesador de imágenes y de eventos visuales. En los últimos años se han desarrollado arquitecturas que trabajan con flujos de píxeles o eventos en lugar del típico procesado de imágenes.

El campo más activo de investigación en la actualidad es el del diseño y fabricación de cámaras de visión basadas en eventos. El grupo TAPEC ha desarrollado un chip propio, en tecnología CMOS, que envía el píxel que más ha cambiado desde la última vez que se leyó, en lugar de mandar los píxeles ordenados como en las imágenes convencionales. Esta técnica tiene ventajas como la reducción selectiva de la información a procesar, interfaz simple y síncrono, alta velocidad de procesado y análisis de movimiento, etc. Como ejemplo, la última cámara desarrollada es capaz de seguir objetos con una resolución temporal de microsegundos; para conseguir lo mismo con una cámara convencional, tendría que funcionar a una velocidad de 500.000 imágenes por segundo, con un hardware que fuese capaz de procesar toda esa información en tiempo real, lo que no es viable hoy en día.

Objetivos CT

Realizar sensores de visión selectiva guiados por cambios.
Desarrollar arquitecturas para el procesado de flujos de píxeles para el análisis de movimiento.

Líneas de investigación

Arquitecturas específicas y FPGA
Diseño de arquitecturas para aplicación específicas utilizando FPGA. Arquitecturas específicas de visión por computador.
Robótica y control
Diseño de robots, vehículos, sensorización. Diseño de arquitecturas de control en lazo cerrado.
Sensores CMOS de visión
Diseño de circuitos integrados para visión, especialmente visión selectiva guiada por cambios y cámaras para aplicaciones específicas.

Dirección

PARDO CARPIO, FERNANDO
PDI-Catedratic/a d'Universitat

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Miembros

BOLUDA GRAU, JOSE ANTONIO
PDI-Titular d'Universitat
Coordinador/a de Mobilitat
Coordinador/a Curs

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Producción científica por investigador UV

PARDO CARPIO, FERNANDO
PDI-Catedratic/a d'Universitat
ContraerExpandir
- Càndid Reig; María-Dolores Cubells-Beltrán; Fernando Pardo; Francisco Vegara; José-Antonio Boluda; Sofia Abrunhosa; Susana Cardoso(2023)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorAip Advances, 13(2), pp. 025225 - 5. ISSN: 2158-3226
- F. Pardo; C. Reig; J.A. Boluda; F. Vegara(2019)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 19(2), p. 437. ISSN: 1424-8220
- Boluda Grau, José A.; Pardo Carpio, Fernando; Vegara Meseguer, Francisco(2016)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 16(11), pp. 1875-1 - 1875-19. ISSN: 1424-8220
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2015)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSolid-State Electronics, 114, pp. 111 - 114. ISSN: 0038-1101
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2015)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorIEEE Journal of Solid-State Circuits, 50(3), pp. 786 - 798. ISSN: 0018-9200
- Vegara Meseguer, Francisco; Zuccarello, Pedro; Boluda Grau, José A.; Pardo Carpio, Fernando(2013)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 13(10), pp. 13143 - 13162. ISSN: 1424-8220
- Jose A. Boluda; Pedro Zuccarello; Fernando Pardo; Francisco Vegara(2011)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 11(11), pp. 11000 - 11020. ISSN: 1424-8220
- Fernando Pardo; Pedro Zuccarello; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2011)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorIEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 21(10), pp. 1415 - 1423. ISSN: 1051-8215
- P.Zuccarello; F.Pardo; A.de la Plaza; J.A.Boluda(2010)32x32 winner-take-all matrix with single winner selection.Electronics Letters, 46(5), pp. 333 - 335. ISSN: 0013-5194
- Jose A. Boluda; Francisco Vegara; Fernando Pardo; Pedro Zuccarello(2009)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorLecture Notes in Computer Science, 5856, pp. 37 - 44. ISSN: 0302-9743
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda(2009)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorComputers & Electrical Engineering, 35(5), pp. 803 - 814. ISSN: 0045-7906
- Fernando Pardo, Jose A. Boluda, Francisco Vegara, Pedro Zuccarello(2008)On the Advantages of Asynchronous Pixel Reading and Processing for High-Speed Motion Estimation.Lecture Notes in Computer Science, 5358, pp. 205 - 215. ISSN: 0302-9743
- Boluda J. A.; Pardo F.(2007)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorLecture Notes in Computer Science, 4673, pp. 77 - 85. ISSN: 0302-9743
- Sosa J. C.; Boluda J. A.; Pardo F.; Gómez-Fabela R.(2007)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorJournal Of Real-Time Image Processing, 2(4), pp. 259 - 270. ISSN: 1861-8200
- Pardo F.; Boluda J. A.; De Ves E.(2004)Feature extraction and correlation for time-to-impact segmentation using log-polar images.Lecture Notes in Computer Science, 3046, pp. 887 - 895. ISSN: 0302-9743
- Boluda J. A.; Pardo F.(2003)A reconfigurable architecture for autonomous visual navigation.Machine Vision and Applications, 13(5-6), pp. 322 - 331. ISSN: 0932-8092
- Boluda J. A.; Pardo F.(2003)Synthesizing on a reconfigurable chip an autonomous robot image processing system.Lecture Notes in Computer Science, 2778, pp. 458 - 467. ISSN: 0302-9743
- Pardo F.; Boluda J. A.; Coma I.; Micó F.(2002)High speed log-polar time to crash calculation for mobile vehicles.Image processing and communications, 8(2), pp. 23 - 32. ISSN: 1425-140X
- F. Pardo; B. Dierickx; D. Scheffer(1998)Space-Variant Non-Orthogonal Structure CMOS Image Sensor Design.IEEE Journal of Solid-State Circuits, 33(6), pp. 842 - 849. ISSN: 0018-9200
- F. Pardo; B. Dierickx; D. Scheffer(1997)CMOS Foveated Image Sensor: Signal Scaling and Small Geometry Effects.IEEE Transactions on Electron Devices, 44(10), pp. 1731 - 1737. ISSN: 0018-9383
- Boluda J. A.; Domingo J.; Pardo F.; Pelechano J.(1997)Detecting motion independent of the camera movement through a log-polar differential approach.Lecture Notes in Computer Science, 1296, pp. 702 - 709. ISSN: 0302-9743
- Boluda J. A.; Pardo F.;(1996)Tecnología y fabricación de circuitos integrados. Cómo se hace un chip I.Jumping(12), pp. 30 - 35. ISSN: 2530-8785
- Boluda J. A.; Pardo F.;(1996)Tecnología y fabricación de circuitos integrados. Cómo se hace un chip II.Jumping(13), pp. 38 - 41. ISSN: 2530-8785
- Boluda J. A.; Pardo F.;(1996)Fallos en sistemas informáticos.Jumping(8), pp. 32 - 34. ISSN: 2530-8785
- Felici S.; Pérez J. J.; Pardo F.;Boluda J. A.;(1996)Evolución de la arquitectura PC en Backplane.Mundo Electrónico(266), pp. 56 - 63. ISSN: 0300-3787
- Pardo F.; Boluda J. A.; Martínez R. J.; Pérez C.;(1994)Futurebus+: Aplicación en sistemas tolerantes a fallos.Mundo Electrónico(246), pp. 44 - 49. ISSN: 0300-3787
- Pardo F.; Boluda J. A.; Martínez R. J.; Pérez C.;(1994)Lógica programable: Criterios de selección.Mundo Electrónico(249), pp. 27 - 31. ISSN: 0300-3787
- Jose A. Boluda; Pedro Zuccarello; Fernando Pardo; Francisco Vegara,(2012).On the Design of Change-driven Data-flow Algorithms and Architectures for High-speed Motion Analysis.Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012... Volumen. 1 . (pp. 548 - 553)..
- Pardo F.; Boluda J. A.;,(2011).VHDL: Lenguaje para síntesis y modelado de circuitos. Tercera Edición... (pp. 1 - 308)..
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda,(2011).VHDL: Lenguaje para síntesis y modelado de circuitos. Tercera Edición Iberoamericana... (pp. 1 - 308)..
- Jose A. Boluda; Fernando Pardo,(2004).Tecnología y Diseño de Sistemas Digitales... (pp. 1 - 168)..
- Pardo F.; Boluda J. A.;,(2003).VHDL: Lenguaje para síntesis y modelado de circuitos. Segunda Edición... (pp. 1 - 272)..
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda,(2000).VHDL: Lenguaje para síntesis y modelado de circuitos. Edición Iberoamericana... (pp. 1 - 256)..
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda,(1999).VHDL: Lenguaje para síntesis y modelado de circuitos. Primera Edición... (pp. 1 - 256)..
BOLUDA GRAU, JOSE ANTONIO
PDI-Titular d'UniversitatCoordinador/a de MobilitatCoordinador/a Curs
ContraerExpandir
- Jose A. Boluda; Pedro Zuccarello; Fernando Pardo; Francisco Vegara(2011)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 11(11), pp. 11000 - 11020. ISSN: 1424-8220
- Boluda Grau, José A.; Pardo Carpio, Fernando; Vegara Meseguer, Francisco(2016)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 16(11), pp. 1875-1 - 1875-19. ISSN: 1424-8220
- Fernando Pardo; Pedro Zuccarello; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2011)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorIEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 21(10), pp. 1415 - 1423. ISSN: 1051-8215
- P.Zuccarello; F.Pardo; A.de la Plaza; J.A.Boluda(2010)32x32 winner-take-all matrix with single winner selection.Electronics Letters, 46(5), pp. 333 - 335. ISSN: 0013-5194
- Sosa J. C.; Boluda J. A.; Pardo F.; Gómez-Fabela R.(2007)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorJournal Of Real-Time Image Processing, 2(4), pp. 259 - 270. ISSN: 1861-8200
- Boluda J. A.; Pardo F.(2003)A reconfigurable architecture for autonomous visual navigation.Machine Vision and Applications, 13(5-6), pp. 322 - 331. ISSN: 0932-8092
- Boluda J. A.; Domingo J.(2001)On the advantages of combining differential algorithms, pipelined architectures and log-polar vision for detection of self-motion from a mobile robot.Robotics and Autonomous Systems, 37(4), pp. 283 - 296. ISSN: 0921-8890
- Vegara Meseguer, Francisco; Zuccarello, Pedro; Boluda Grau, José A.; Pardo Carpio, Fernando(2013)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSensors, 13(10), pp. 13143 - 13162. ISSN: 1424-8220
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2015)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorIEEE Journal of Solid-State Circuits, 50(3), pp. 786 - 798. ISSN: 0018-9200
- Fernando Pardo; Jose A. Boluda; Francisco Vegara(2015)Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por ComputadorSolid-State Electronics, 114, pp. 111 - 114. ISSN: 0038-1101

CNAE

Estructura asociada

Informática

www.uv.es/dptinf

dep.informatica@uv.es

Datos de contacto del grupo

Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por Computador (TAPEC)

Campus Burjassot/Paterna

Av. Universitat, s/n

46100 Burjassot (Valencia)

Personas de contacto

PARDO CARPIO, FERNANDO
PDI-Catedratic/a d'Universitat

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Grupo de Investigación en Tecnologías y Arquitecturas para la Percepción por Computador - TAPEC