El grupo HRI centra su investigación en el desarrollo de sistemas y algoritmos inteligentes de interacción humano-robot, en los ámbitos de la robótica móvil, industrial y colaborativa. Hay que destacar las líneas de investigación en teleoperación asistida mediante retroalimentación háptica y audiovisual, los sistemas avanzados de asistencia a la conducción en vehículos inteligentes, además de la cooperación activa humano-robot en aplicaciones industriales.