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  • LSYM
El trabajo de la grúa Reach-Stacker se realiza, al igual que el de la Trastainer, en las terminales de contenedores. La tarea de esta grúa es la carga de contenedores en camiones y ferrocarriles para su transporte.
Descripción

Versión actualizada noviembre 2017 (aquí)

 

Una Reach Stacker es un vehículo usado para el manejo de contenedores en pequeñas terminales o en puertos de tamaño medio. Estos vehículos también son capaces de transportar rápidamente un contenedor en distancias cortas y apilarlo en distintas pilas.

Las grúas Reach Stacker han ganado bastante terreno en el manejo de contenedores en la mayoría de los mercados debido a su flexibilidad y alta optimización y capacidad de almacenamiento comparado con las Carretillas Elevadoras.

Reach-Stacker. Propuesta de LSyM.

La solución propuesta por el Laboratorio de Simulación y Modelado (LSyM)para la simulación de conducción de grúa Reach-Stacker está basada en modelos de simulación de gran calidad, tanto desde el punto de vista físico como visual. El comportamiento de los modelos incluye los aspectos más importantes del manejo de la grúa, así como gran cantidad de detalles que le dan un alto grado de realismo.

El simulador desarrollado por el LSyM contempla la reproducción de la interacción habitual del gruísta con otros trabajadores del entorno portuario durante las maniobras de operación.

El equipo suministrado por la LSyM incluirá la instalación de micrófonos en la cabina de simulación y en el puesto de instructor. Esto permitirá la comunicación del aprendiz con el instructor, que podrá realizar las funciones de controlador.

Por otra parte, con el fin de dar mayor realismo a la escena, se incluirán actores virtuales, estáticos o en movimiento, en la escena de trabajo.

El ofrece de forma opcional la inclusión de un módulo de inteligencia artificial que permita la animación interactiva de los personajes de la zona de trabajo. Esto permitirá que determinados agentes puedan dar órdenes por medio de signos o gestos, o reaccionar ante las acciones del aprendiz.

Imágenes de nuestro simulador

         

         

         

         

Información de interés.
Equipamiento:
  • Cabina situada sobre plataforma con 6 GDL
  • Consola de mandos realista
  • Volante de la grúa real
  • Pedales de acelerador y freno
  • Consola de instructor con control total de la simulación
  • Efectos de sonidos digitales del entorno real
  • Sistema de proyección con tres pantallas de alta resolución, una frontal y dos laterales.
Funcionalidades principales:
  • Secuencia de arranque y parada de la grúa real
  • Trabajo con spreader de 20 y 40 pies
  • Carga y descarga de camiones
  • Reparto de contenedores por la terminal
  • Tráfico simulado de camiones en la zona de trabajo
  • Completa movilidad del spreader
  • Cambio de marchas automático
  • Respuesta de la máquina a la carga
Condiciones especiales:
  • Fenómenos meteorológicos: viento, lluvia,....
  • Trabajo con luz artificial
  • Respuesta realista ante colisiones
  • Trabajo con contenedores mal cargados

Simulador de Reach-Stacker

Fecha de inicio
2013 Diciembre
Fecha de fin
2015 Enero