Logo de la Universitat de València Logo Institut de Robòtica i Tecnologies de la Informació i les Comunicacions Logo del portal

  • LSYM
El treball de la grua Reach - Stacker es realitza , igual que el de la Trastainer, a les terminals de contenidors. La tasca d'aquesta grua és la càrrega de contenidors en camions i ferrocarrils per al seu transport.
Descripció

Versió actualitzada novembre 2017 (aquí)

 

Una grua Reach Stacker és un vehicle usat per al maneig de contenidors en petites terminals o en ports de mida mitjana . Aquests vehicles també són capaços de transportar ràpidament un contenidor en distàncies curtes i apilar en diferents piles.

Les grues Reach Stacker han guanyat força terreny en el maneig de contenidors en la majoria dels mercats a causa de la seva flexibilitat i alta optimització i capacitat d'emmagatzematge comparat amb les Carretons Elevadors.

Grua Reach-Stacker. Proposta de LSyM.

 

La solució proposada pel Laboratori de Simulació i Modelatge ( LSyM ) per a la simulació de conducció de grua Reach - Stacker està basada en models de simulació de gran qualitat , tant des del punt de vista físic com visual. El comportament dels models inclou els aspectes més importants del maneig de la grua, així com gran quantitat de detalls que li donen un alt grau de realisme.

 

El simulador desenvolupat pel LSyM contempla la reproducció de la interacció habitual del gruista amb altres treballadors de l'entorn portuari durant les maniobres d'operació .

L'equip subministrat per la LSyM inclourà la instal·lació de micròfons a la cabina de simulació i en el lloc d'instructor. Això permetrà la comunicació de l'aprenent amb l'instructor, que podrà realitzar les funcions de controlador .

D'altra banda, per tal de donar major realisme a l'escena, s'inclouran actors virtuals, estàtics o en moviment, en l'escena de treball.

El ofereix de forma opcional la inclusió d'un mòdul d'intel · ligència artificial que permeti l'animació interactiva dels personatges de la zona de treball. Això permetrà que determinats agents puguin donar ordres per mitjà de signes o gestos, o reaccionar davant les accions de l'aprenent.

 

Imágenes de nuestro simulador

         

         

         

         

Informació d'interès
Equipament:
  • Cabina situada sobre plataforma amb 6 GDL 
  • Consola de comandaments realista
  •  Volant de la grua real
  •  Pedals d'accelerador i fre
  •  Consola d'instructor amb control total de la simulació
  •   Efectes de sons digitals de l'entorn real
  •   Sistema de projecció amb tres pantalles d'alta resolució , una frontal i dos laterals .
Funcionalitats principals:
  • Secuencia de arranque y parada de la grúa real
  • Trabajo con spreader de 20 y 40 pies
  • Carga y descarga de camiones
  • Reparto de contenedores por la terminal
  • Tráfico simulado de camiones en la zona de trabajo
  • Completa movilidad del spreader
  • Cambio de marchas automático
  • Respuesta de la máquina a la carga
Condiciones especiales:
  • Fenómenos meteorológicos: viento, lluvia,....
  • Trabajo con luz artificial
  • Respuesta realista ante colisiones
  • Trabajo con contenedores mal cargados
  • Simulador de Grúa Reach-Stacker

 

Data d'inici
2013 Desembre
Data de finalització
2015 Gener