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Listado de publicaciones

Resultados de la búsqueda176 resultados

  • Visualization of ontologies to specify semantic descriptions of services

    Samper, J. Javier; Tomás, Vicente R.; Carrillo, Eduardo; P. C., Rogério

    (2008). Article

    DO NASCIMENTO Revista (indicar nombre): IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, IEEE Computer Society Digital Library. IEEE Computer Society, ISSN: 1041-4347 Vol.: 20, January 2008 Pag, 130-134

    DOI: 10.1109/TKDE.2007.190698
  • Elevation Cable Modeling for Interactive Simulation of Cranes

    García fernández, I.; Pla Castells, M.; Martínez Durá, R. J.

    (2008). Article

    SCA '08: Proceedings of the 2008 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2008, 1-10 In this paper, the way to simulate hoisting cables in real time is addressed. We overcome instability in such simulation by considering a two-layered model: a model for the dynamics of a cable passing through a set of pulleys and an oscillation model based on the classical one-dimensional wave equation. The first layer considers the interaction between the cable and pulleys with the elevation equipment, while the second layer simulates cable oscillation. Numerical instability is avoided by suspending the oscillation layer when required. Due to the system properties, this can be carried out...

    SCA '08: Proceedings of the 2008 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2008, 1-10 In this paper, the way to simulate hoisting cables in real time is addressed. We overcome instability in such simulation by considering a two-layered model: a model for the dynamics of a cable passing through a set of pulleys and an oscillation model based on the classical one-dimensional wave equation. The first layer considers the interaction between the cable and pulleys with the elevation equipment, while the second layer simulates cable oscillation. Numerical instability is avoided by suspending the oscillation layer when required. Due to the system properties, this can be carried out in such a way that does not cause significant loss in the system quality. It considers the oscillation of the cable between every pair of pulleys, collision detection and the variation of the cable length very efficiently. Rendering issues are discussed, with remarks on how to prevent aliasing artifacts in the cable. Efficiency is analyzed, including performance tests which show that the model can be run very efficiently. The paper also covers how to integrate the model in a complex multibody simulation with a high degree of interactivity.

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    Ignacio García Fernández

  • Physically-Based Interactive Sand Simulation

    Pla Castells, M.; García Fernández, I.; Martínez Durá, R. J.

    (2008). Article

    Eurographics 2008 - Short Papers, 21-24. 2008 The interactive simulation of 3D terrains has been approached from several perspectives. Due to the complexity of the system involved, most of the models proposed focus on a visually realistic animation of the scene, rather than on a physically-based accurate simulation of a granular system. Those models lack generality when interacting with the environment; in most cases, no reaction forces are computed, considering only soil deformation. This limitation reduces their usability in applications such as driving simulators. We propose the use of a theoretical discrete model that considers normal forces for 3D real-time simulation of granular...

    Eurographics 2008 - Short Papers, 21-24. 2008 The interactive simulation of 3D terrains has been approached from several perspectives. Due to the complexity of the system involved, most of the models proposed focus on a visually realistic animation of the scene, rather than on a physically-based accurate simulation of a granular system. Those models lack generality when interacting with the environment; in most cases, no reaction forces are computed, considering only soil deformation. This limitation reduces their usability in applications such as driving simulators. We propose the use of a theoretical discrete model that considers normal forces for 3D real-time simulation of granular systems. We also extend this model to consider horizontal forces, allowing a wider range of interactions. Several numerical tests have been implemented and detailed results have been analyzed which show a good model performance.

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  • Improving Semantic Web Service Discovery

    Samper, J. Javier; Adell, F. Javier; Van den Berg, Leo; Martínez, J. José

    (2008). Article

    Martinez JOURNAL OF NETWORKS (JNW), ISSN : 1796-2056. Volume : 3 Issue : 1 Date : January 2008. Page(s): 35-42 References: http://www.academypublisher.com/jnw/vol03/no01/jnw03013542.pdf Edita: JOURNAL OF NETWORKS (JNW). ISSN : 1796-2056, Number of issues per year : 12, Number of papers per issue : 6, Page Size : 60 pages

  • An Ontological Infrastructure for the Automatic Control of Freight Transport

    Samper, Javier J.; Martínez, José J.; Adell, Javier F.; Felici, Santiago; Van den Ber, Leo.

    (2008). Article

    CONGRESO: EATIS2008 THE THIRD EUROAMERICAN CONFERENCE ON TELEMATICS AND INFORMATION SYSTEMS (EATIS2008 ARACAJU, BRASIL).ISBN #978-1-59593-988-3

    DOI: 10.1145/1621087.1621116
  • Distributed Consensus Algorithms for SVM Training in Wireless Sensor Networks

    Flouri, K.; Beferull-Lozano, B.; Tsakalides, P.

    (2008). Article

    This paper studies coordination and consensus mechanisms for Wireless sensor networks in order to train a Support Vector Machine (SVM) classifier in a distributed fashion. We propose two selective gossip algorithms, which take advantage of the sparse representation that SVMs provide for their decision boundary (hyperplane), in order to ensure convergence to an optimal or close-to-optimal classifier, while minimizing the required amount of information exchange between neighbor sensors. The first proposed algorithm calls for the local exchange of support vectors between sensors, while the second technique requires the exchange of all sample vectors that define uniquely and completely the...

    This paper studies coordination and consensus mechanisms for Wireless sensor networks in order to train a Support Vector Machine (SVM) classifier in a distributed fashion. We propose two selective gossip algorithms, which take advantage of the sparse representation that SVMs provide for their decision boundary (hyperplane), in order to ensure convergence to an optimal or close-to-optimal classifier, while minimizing the required amount of information exchange between neighbor sensors. The first proposed algorithm calls for the local exchange of support vectors between sensors, while the second technique requires the exchange of all sample vectors that define uniquely and completely the convex hulls of the two classes. Through simulation experiments, we show that the proposed algorithms achieve a consensus close to the desired hyperplane obtained with a centralized SVM-based classifier that uses the entire sensor data.

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  • Rotation-Invariant Texture retrieval via Signature alignment based on steerable sub-Gaussian Modeling

    Tzagkarakis, G.; Beferull-Lozano, B.; Tsakalides, P.

    (2008). Article

    This paper addresses the construction of a novel efficient rotation-invariant texture retrieval method that is based on the alignment in angle of signatures obtained via a steerable sub-Gaussian model. In our proposed scheme, we first construct a steerable multivariate sub-Gaussian model, where the fractional lower-order moments of a given image are associated with those of its rotated versions. The feature extraction step consists of estimating the so-called covariations between the orientation subbands of the corresponding steerable pyramid at the same or at adjacent decomposition levels and building an appropriate signature that can be rotated directly without the need of rotating the...

    This paper addresses the construction of a novel efficient rotation-invariant texture retrieval method that is based on the alignment in angle of signatures obtained via a steerable sub-Gaussian model. In our proposed scheme, we first construct a steerable multivariate sub-Gaussian model, where the fractional lower-order moments of a given image are associated with those of its rotated versions. The feature extraction step consists of estimating the so-called covariations between the orientation subbands of the corresponding steerable pyramid at the same or at adjacent decomposition levels and building an appropriate signature that can be rotated directly without the need of rotating the image and recalculating the signature. The similarity measurement between two images is performed using a matrix-based norm that includes a signature alignment in angle between the images being compared, achieving in this way the desired rotation-invariance property. Our experimental results show how this retrieval scheme achieves a lower average retrieval error, as compared to previously proposed methods having a similar computational complexity, while at the same time being competitive with the best currently known state-of-the-art retrieval system. In conclusion, our retrieval method provides the best compromise between complexity and average retrieval performance.

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  • VII CIT: PREVISIM: un simulador de conducción transportable de puestos múltiples y configurable para la formación en seguridad vial de conductores profesionales

    Alonso, Francisco; Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos

    (2007). Article

    Presentación de un simulador de conducción de vehículos multipuesto.

  • CEDI'07:Un nuevo sistema de trabajo integrado basado en tecnologías de visualización inmersiva para el diseño y evaluación de trazados de carreteras

    Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; Morillo, Pedro; Gimeno, Jesús; Casas, Sergio

    (2007). Article

    Sistema para diseño y evaluación de trazados de carreteras utilizando tecnologías de visualización inmersiva. En este artículo presentamos los elementos hardware y software de SOROLLA, un nuevo entorno de trabajo, consistente en una mesa de trabajo totalmente configurable, basado en un dispositivo de visualización immersiva de bajo coste. Una de las principales aportaciones del sistema propuesto es la inclusión de diferentes tipos de interacción dentro del mismo sistema de visualización. Esto permite por un lado interfaces con los mecanismos tradicionales de interacción de sobremesa (utilizando el ratón y el teclado), pero incluyendo también entornos de Realidad Virtual y dispositivos...

    Sistema para diseño y evaluación de trazados de carreteras utilizando tecnologías de visualización inmersiva. En este artículo presentamos los elementos hardware y software de SOROLLA, un nuevo entorno de trabajo, consistente en una mesa de trabajo totalmente configurable, basado en un dispositivo de visualización immersiva de bajo coste. Una de las principales aportaciones del sistema propuesto es la inclusión de diferentes tipos de interacción dentro del mismo sistema de visualización. Esto permite por un lado interfaces con los mecanismos tradicionales de interacción de sobremesa (utilizando el ratón y el teclado), pero incluyendo también entornos de Realidad Virtual y dispositivos ad-hoc que detectan la posición y movimientos del usuario y generan una visualización estereoscópica. A pesar de que SOROLLA podría ser utilizado como un dispositivo generalista para visualizar aplicaciones de Realidad Virtual y Realidad Aumentada, las primeras aplicaciones desarrolladas dentro de este entorno se han enfocado al campo de la Ingeniería Civil. En la validación del sistema propuesto presentamos VALLE, una herramienta para el diseño de carreteras e infraestructuras viarias donde los usuarios pueden diseñar o modificar trazados viales y comprobar los efectos de dichos cambios sobre el terreno. Aunque otras herramientas existentes en el mercado permiten visualización tridimensional de los datos mostrados, toda información mostrada es posterior a un procesado de los datos, no siendo posible las modificaciones en tiempo real del trazado. En el caso de VALLE, la interacción y la visualización en tres dimensiones del trazado tanto de la carretera como del entorno se realiza en tiempo real a media que el usuario varíe cualquier parámetro de la simulación

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  • Análisis, diseño e implementación de un sistema de captura óptico de bajo coste orientado a dispositivos de visualización inmersiva.

    Gimeno Sancho, Jesús

    (2007). Article

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura...

    La captura de movimiento (MoCap) es una tecnología joven y creciente, que cada vez es más utilizada como método de interacción con el ordenador. Existen multitud de tecnologías para realizar este proceso, cada una con sus ventajas y desventajas. La principal desventaja de los sistemas de captura, viene determinada en la mayoría de los casos por su alto precio. Hasta el momento los sistemas MoCap tienen un precio demasiado elevado como para generalizar su uso en cualquier ordenador. Bajo estas condiciones en las que los sistemas MoCap ofrecen interesantes características, pero son demasiado caros, nace el interés de realizar este trabajo donde se intentara implementar un sistema de captura de bajo coste. En este trabajo de investigación se pretende abordar la interacción en sistemas de RV y RA, centrando el estudio en la utilización del movimiento y los gestos del usuario como canal principal de dicha interacción. Para ello se tratara de analizar, diseñar e implementar un sistema de captura capaz de dar soporte a las necesidades de interacción de los dispositivos actualmente en desarrollo en el Instituto de Robótica de Valencia. Con este fin, se marca como objetivo que para conseguir una correcta interacción se deberá dar la mejor solución posible a 3 aspectos fundamentales: visualización en estéreo con cálculo dinámico de la pirámide de visión, navegación por el mundo virtual, y por último, manipulación sencilla de los objetos que se presentan en dicho mundo. Otro reto importante, durante esta investigación, será encontrar un método para capturar correctamente los movimientos del usuario, de forma poco intrusiva. Es decir, intentar obtener una precisión suficiente en la captura de las acciones del usuario, sin tener colocarle engorrosos dispositivos, los cuales son molestos a la hora de utilizar el sistema. Por tanto, se marca como objetivo obtener un método de captura, en la medida de lo posible, transparente al usuario. Todos estos objetivos es posible que fueran cubiertos por alguno de los sistemas que se comercializan en la actualidad, pero en este trabajo se intentará obtener una solución propia y de bajo coste, evitando de esta forma la utilización de los caros sistemas de captura comerciales.

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     Tutor: Pedro Morillo Tena

 
 
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