Les línies de treball que actualment tenim establides en aquest projecte d'innovació, recerca i desenvolupament són:
-
Nous instrumentals per a la millora dels ports d'accés en Cirurgia Robòtica
Es pretén el desenvolupament d'instrumental quirúrgic facilitador de la cirurgia robotitzada que facilite un abordatge quirúrgic amb menys ports d'accés adaptat al Sistema Robòtic DaVinci.
-
Adaptació ergonòmica del mobiliari quirúrgic
L'objectiu del projecte és el desenvolupament de subjeccions ergonòmiques i segures per al pacient en posicions forçades, acoblables al mobiliari quirúrgic. Podrien ser estàndard o configurar-se en funció de les necessitats de la intervenció.
-
Sistemes plàstics i d'un sol ús en cirurgia robòtica aplicables al sistema da vinci i altres equips
L'objectiu del present projecte tracta tant de detectar aquests elements plàstics d'un sol ús i d'alta freqüència d'ús, com el de buscar alternatives barates i assequibles per a aquestes.
- Formació en simulació.
Es tracta d¡un sistema formatiu per a cirurgia i tele-cirurgia robòtica 3D (tipus Da Vinci) basat en entrenadors i simuladors virtuals. L'objectiu d'aquest projecte és presentar una sèrie d'eines que permeten la formació del personal involucrat en un procés quirúrgic assistit per robot (tipus Da Vinci).
- Desenvolupament de sistemes d'assistència en l'acte quirúrgic: robot ajudant per a manipulació
En aquest projecte es proposa desenvolupar un prototip d'un dispositiu d'assistència al personal mèdic de cadena cinemàtica oberta (configuració sèrie ajude o substituïsca al cirurgià com a sistemes col·laboratius d'assistència en l'acte quirúrgic.
