Grup Interacció humà-robot

Descripció

El grup HRI centra la seua investigació en el desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d’interacció humà-robot, en els àmbits de la robòtica mòbil, industrial i col·laborativa.

L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada capaç d'adaptar-se a les condicions canviants de l'entorn i del mateix operari humà, regulant el nivell d'autonomia del sistema intel·ligent d'assistència.

Cal destacar les línies d’investigació en teleoperació assistida mitjançant retroalimentació hàptica i audiovisual (HAV feedback), els sistemes avançats d’assistència a la conducció (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehicles i sistemes de transport intel·ligents (ITS), a més de la cooperació activa i el control compartit entre un operador humà i un sistema robotitzat en aplicacions industrials.

Objectius CT

Desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d'interacció humà-robot
Predicció de la intenció de l'humà per regular el nivell d'autonomia del sistema d'assistència
Teleoperació assistida mitjançant retroalimentació hàptica i audiovisual
Desenvolupament de solucions científic-tècniques avançades en aplicacions robòtica industrial, mòbil i col·laborativa.

Línies d'investigació

Sistemes intel·ligents d'interacció humà-robot
L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada.
Control i navegació autònoma
Desenvolupament d'algoritmes de control automàtic de sistemes robotitzats i de conducció autònoma de vehicles en entorns no estructurats, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial.

Direcció

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'Universitat
Responsables de Gestio Academica
Coordinador/a Titulacio de Grau

Veure fitxa

Col·laboradors/es

PEREZ SOLER, JOAQUIN
PDI-Titular d'Universitat

Veure fitxa

Producció cientifica per investigador UV

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'UniversitatResponsables de Gestio AcademicaCoordinador/a Titulacio de Grau
ContraerExpandir
- Vicent Girbés; Daniel Hernández; Leopoldo Armesto; Juan F. Dols; Antonio Sala(2019)Grup Interacció humà-robotSensors, 19(3515), pp. 1 - 19. ISSN: 1424-8220
- Vicent Girbés; Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto(2019)Grup Interacció humà-robotJournal of Guidance Control and Dynamics, 42(8), pp. 1886 - 1898. ISSN: 0731-5090
- Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Ana Martí Testón; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat(2020)Grup Interacció humà-robotInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 111, pp. 1077 - 1097. ISSN: 0268-3768
- Alberto García Fernández; Vicent Girbés Juan; Juan Ernesto Solanes Galbis; Luis Ignacio Gracia Calandín; Carlos Pérez Vidal; Josep Tornero(2020)Grup Interacció humà-robotIeee Access, 8, pp. 154024 - 154035. ISSN: 2169-3536
- Juan Francisco Dols Ruiz; Vicent Girbés Juan; Alvaro T. Luna Serrador; Javier Catalán Pechuan(2020)Grup Interacció humà-robotSustainability, 12(17), pp. 7013-01 - 7013-16. ISSN: 2071-1050
- Vicent Girbés Juan; Vinicius Schettino; Yiannis Demiris; Josep Tornero Montserrat(2021)Grup Interacció humà-robotIeee Transactions On Haptics, 14(1), pp. 44 - 56. ISSN: 1939-1412
- Claudia González Moreno; Juan Ernesto Solanes Galbis; Adolfo Muñoz García; Luis Ignacio Gracia Calandín; Vicent Girbés Juan; Josep Tornero Montserrat(2021)Grup Interacció humà-robotJournal of Manufacturing Systems, 59, pp. 283 - 298. ISSN: 0278-6125
- Alberto García; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Vicent Girbés-Juan; Carlos Perez-Vidal; Josep Tornero(2021)Grup Interacció humà-robotComputers & Industrial Engineering, 158(107366), pp. 1 - 16. ISSN: 0360-8352
- Vicent Girbés-Juan; Leopoldo Armesto; Daniel Hernández-Ferrándiz; Juan F. Dols; Antonio Sala(2021)Grup Interacció humà-robotIEEE Transactions on Vehicular Technology, 70(9), pp. 8617 - 8626. ISSN: 0018-9545
- Juan F. Dols; Vicent Girbés-Juan; Íñigo Jiménez(2021)Grup Interacció humà-robotIeee Access, 9(21103567), pp. 134682 - 134694. ISSN: 2169-3536
- Vicent Girbés-Juan; Vinicius Schettino; Luis Gracia; J. Ernesto Solanes; Yiannis Demiris; Josep Tornero(2022)Grup Interacció humà-robotJournal On Multimodal User Interfaces, 16, pp. 219 - 238. ISSN: 1783-7677
- Alberto García; J. Ernesto Solanes; Luis Gracia; Pau Muñoz-Benavent; Vicent Girbés-Juan; Josep Tornero(2022)Grup Interacció humà-robotInternational Journal of Systems Science, 53(1), pp. 74 - 107. ISSN: 0020-7721
- Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto; Vicent Girbés-Juan; Joaquín Pérez(2022)Grup Interacció humà-robotIeee Access, 10, pp. 94262 - 94272. ISSN: 2169-3536
- Leopoldo Armesto; Gloria Vanegas; Vicent Girbés-Juan(2022)Grup Interacció humà-robotJournal of Guidance Control and Dynamics, 45(12), pp. 2421 - 2431. ISSN: 0731-5090
- Vicent Girbés-Juan; Joaquín Moll; Antonio Sala; Leopoldo Armesto(2023)Grup Interacció humà-robotSensors, 23(16), p. 7266. ISSN: 1424-8220
- Juan F. Dols; Vicent Girbés; Álvaro T. Luna; Javier Catalán,(2019).Sistema de Adquisición de Datos para la Caracterización de los Umbrales Biomécanicos y Ergonómicos en la Conducción de Vehículos... (pp. 1 - 11)..
- Othman Isam Younus; Sampath Kumar Molleti; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Pérez; Vicent Girbés-Juan; Luis Nero Alves,(2022).The Utilization of a Depth Sensor in Visible light Communications... (pp. 1 - 5)..
PEREZ SOLER, JOAQUIN
PDI-Titular d'Universitat
ContraerExpandir
- Gloria Vanegas; Leopoldo Armesto; Vicent Girbés-Juan; Joaquín Pérez(2022)Grup Interacció humà-robotIeee Access, 10, pp. 94262 - 94272. ISSN: 2169-3536
- Abraham Menéndez, Daniel Esperante, Raimundo García-Olcina, José Torres, Joaquín Pérez-Soler, Ricardo Marco, Benito Gimeno, Julio Martos, Jesús Soret(2022)Grup Interacció humà-robotElectronics, 11, pp. 1 - 22. ISSN: 2079-9292
- Menéndez, A.; Esperante, D.; García-Olcina, R.; Torres, J.; Pérez-Soler, J.; Marco, R.; Gimeno, B.; Martos, J.; Soret, J.(2022)Grup Interacció humà-robotElectronics, 11(5), p. 720. ISSN: 2079-9292
- Carmen Botella; Joaquín Pérez; Juan Soria; Sandra Roger(2021)Grup Interacció humà-robotApplied Sciences-Basel, 11(1), p. 181. ISSN: 2076-3417
- Pedro A. Martinez, Enrique A. Navarro, Jorge Victoria, Adrian Suarez, José Torres, Antonio Alcarria, Joaquin Perez, Andrea Amaro, Abraham Menendez, Jesus Soret(2021)Grup Interacció humà-robotElectronics, 10(18), p. 2201. ISSN: 2079-9292
- Suarez, Adrian; Victoria, Jorge; Torres, Jose; Martinez, Pedro A.; Alcarria, Antonio; Perez, Joaquin; Garcia-Olcina, Raimundo; Soret, Jesus; Muetsch, Steffen; Gerfer, Alexander(2020)Grup Interacció humà-robotElectronics, 9(12), pp. 1 - 19. ISSN: 2079-9292
- Xaro Benavent; Esther de Ves; Anabel Forte; Carmen Botella; Emilia López-Iñesta; Silvia Rueda; Sandra Roger; Joaquín Pérez; Cristina Portalés; Esther Durá; Daniel García-Costa; Paula Marzal(2020)Grup Interacció humà-robotSustainability, 12(15), pp. 1 - 17. ISSN: 2071-1050
- Sandra Roger; Carmen Botella; Juan J. Pérez-Solano; Joaquin Perez(2020)Grup Interacció humà-robotSensors, 20(9), p. 2440. ISSN: 1424-8220
- Behrooz Makki; Tommy Svensson; Koen Buisman; Joaquin Perez; Mohamed-Slim Alouini(2018)Grup Interacció humà-robotIeee Wireless Communications Letters, 7(1), pp. 90 - 93. ISSN: 2162-2337
- Zabih Ghassemlooy; Stanislav Zvanovec; Mohammad-Ali Khalighi; Wasiu O.Popoola; Joaquin Perez(2017)Grup Interacció humà-robotOptik, 151, pp. 1 - 6. ISSN: 0030-4026
- Jiri Libic; Joaquin Perez; Stanislav Zvanovec; Zabih Ghassemlooy; Roberto Nebuloni; Carlo Capsoni(2017)Grup Interacció humà-robotApplied Optics, 56(2), pp. 336 - 341. ISSN: 1559-128X
- J. Perez, I. Suarez, J. Hervas, A. L. Ricchiuti, J. P. Martinez-Pastor and S. Sales(2016)Grup Interacció humà-robotIEEE Photonics Technology Letters, 28(15), pp. 1657 - 1660. ISSN: 1041-1135
- J. Hervás, I. Suárez, J. Pérez, P. J. Rodríguez Cantó, R. Abargues, J. P. Martínez-Pastor, S. Sales and J. Capmany(2015)Grup Interacció humà-robotOptics Express, 23(11), pp. 14351 - 14359. ISSN: 1094-4087
- Riccardo Pernice; Andrea Andò; Marzia Cardinale; Luciano Curcio; Salvatore Stivala; Antonino Parisi; Alessandro C Busacca; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Perez(2015)Grup Interacció humà-robotIet Communications, 9(1), pp. 62 - 70. ISSN: 1751-8628
- Riccardo Pernice; Antonino Parisi; Andrea Andò; Stefano Mangione; Giovanni Garbo; Alessandro C. Busacca; Joaquin Perez; Zabih Ghassemlooy(2015)Grup Interacció humà-robotIet Communications, 9(14), pp. 1800 - 1806. ISSN: 1751-8628
- Maria Morant; Joaquin Pérez; Roberto Llorente(2014)Grup Interacció humà-robotAdvances in Optical Technologies. ISSN: 1687-6393
- Perez, Joaquin ; Llorente, Roberto(2014)Grup Interacció humà-robotOptics Communications, 318, pp. 212 - 215. ISSN: 0030-4018
- Joaquin Perez; Roberto Llorente(2014)Grup Interacció humà-robotJournal Of Optics, 16(1). ISSN: 2040-8978
- Perez, Joaquin; Zvanovec, Stanislav; Ghassemlooy, Zabih; Popoola, Wasiu(2014)Grup Interacció humà-robotOptics Express, 22(3), pp. 3208 - 3218. ISSN: 1094-4087
- Stanislav Zvanovec; Joaquin Perez; Zabih Ghassemlooy; Sujan Rajbhandari; Jiri Libich(2013)Grup Interacció humà-robotOptics Express, 21(6), pp. 7641 - 7650. ISSN: 1094-4087
- Muhammad Ijaz ; Zabih Ghassemlooy ; Joaquin Perez ; Vladimir Brazda ; Ondrej Fiser(2013)Grup Interacció humà-robotIEEE Photonics Technology Letters, 25(13), pp. 1262 - 1265. ISSN: 1041-1135
- Ghassemlooy, Zabih; Hoa Le Minh; Sujan Rajbhandari; Joaquin Perez; Muhammad Ijaz(2012)Grup Interacció humà-robotJournal of Lightwave Technology, 30(13), pp. 2188 - 2194. ISSN: 0733-8724
- Thavamaran Kanesan; W.P. Ng; Zabih Ghassemlooy; Joaquin Perez(2012)Grup Interacció humà-robotIEEE Photonics Technology Letters, 24(7), pp. 617 - 619. ISSN: 1041-1135
- J. Perez; Z. Ghassemlooy; S. Rajbhandari; M. Ijaz; H. Le Minh(2012)Grup Interacció humà-robotIEEE Communications Letters, 16(3), pp. 408 - 410. ISSN: 1089-7798
- Perez, J.; Morant, M.; Llorente, R.; Martí Sendra, J.(2009)Grup Interacció humà-robotJournal of Lightwave Technology, 27(12), pp. 1912 - 1919. ISSN: 0733-8724
- Maria Morant; Joaquin Perez; Roberto Llorente; Javier Marti(2009)Grup Interacció humà-robotIEEE Photonics Technology Letters, 21(19), pp. 1378 - 1380. ISSN: 1041-1135
- R. Llorente; T. Alves; M. Morant; M. Beltran; J. Perez; A. Cartaxo; J. Marti(2008)Grup Interacció humà-robotIEEE Photonics Technology Letters, 20(11), pp. 945 - 947. ISSN: 1041-1135
- Miguel Rêgo; Joaquin Perez; Pedro Fonseca; Luís Nero Alves(2023)Grup Interacció humà-robotIet Optoelectronics, 17(4), pp. 162 - 174. ISSN: 1751-8768
- Adrian Suarez; Daniel García-Costa; Joaquin Perez; Emilia López-Iñesta; Francisco Grimaldo; Jose Torres(2023)Grup Interacció humà-robotSustainability, 15(18), p. 13717. ISSN: 2071-1050

CNAE

Altres tipus de recerca i desenvolupament en ciències naturals i tècniques

Estructura asociada

Enginyeria Electrònica

www.uv.es/dee

dep.enginyeria.electronica@uv.es

Dades de contacte del grup

Grup Interacció Humà-Robot (HRI)

Campus Burjassot/Paterna

Av. Universitat, s/n

46100 Burjassot (València)

963 543 388

Geolocalització

vicent.girbes@uv.es

Persones de contacte

GIRBES JUAN, VICENT
PDI-Titular d'Universitat
Responsables de Gestio Academica
Coordinador/a Titulacio de Grau

Veure fitxa

Grup Interacció humà-robot - HRI