En este trabajo presentamos un sistema para la navegación en entornos virtuales 3D sobre teléfonos móviles. Tradicionalmente la interacción con el teléfono móvil se ha realizado utilizando el teclado como dispositivo de interacción. Sin embargo, gracias a las capacidades de los nuevos terminales es posible aprovechar dispositivos como la cámara incorporada o los acelerómetros para implementar interacciones basadas en movimientos naturales del usuario. En el presente trabajo hemos tratado de crear un mecanismo de interacción con entornos virtuales que sea adaptable a las tecnologías incorporadas en el teléfono, de forma que se pueda interaccionar bien interacción mediante las teclas, o bien capturar los movimientos del usuario haciendo uso de los acelerómetros o las imágenes capturadas por la cámara de vídeo. Para estimar el movimiento a partir de las imágenes capturadas se ha utilizado un algoritmo diferencial. Por último se ha diseñado un entorno 3D que permite el acceso a contenidos Web y multimedia.