Waldo Orellana es va vincular a la Universitat al desembre de 1987 com a Professor Titular d'Escola Universitària Interí a temps complet en el Departament d'Organització d'empreses i Màrqueting a l'Escola d'Estudis Empresarials.

L'any 2000 s'adhereix a Departament de Direcció d'Empreses "Juan José Renau Piqueras" de la Facultat d'Economia.

El 2003 s'adscriu com a investigador a IUDESCOOP.

Pel que fa a la seva activitat docent, va impartir classes en diplomatures, llicenciatures, graus i postgraus. Va dirigir Treballs de Fi de Màster i Tesis doctorals. Va formar part de l'professorat del Màster Oficial en Economia Social i del Programa de Doctorat de IUDESCOOP. A més va coordinar les pràctiques externes d'aquest Màster.

En 2017 es jubila com a Titular d'Universitat després d'haver arribat a l'edat màxima de permanència a la universitat

El passat 30 de juliol va ser nomenat per la rectora professor honorari de la Universitat de València des del curs 2020-21 i amb caràcter indefinit