Introducción El rápido crecimiento de la economía de plataformas ha transformado los mercados laborales urbanos en la era de la digitalización, especialmente en el sector del reparto de última milla. A pesar de su expansión, las condiciones de trabajo y los riesgos laborales a los que se enfrentan estos trabajadores siguen siendo un ámbito poco investigado, con una evidencia sistemática limitada sobre los desafíos psicosociales, de salud y de seguridad que experimentan. Objetivo Este estudio tiene como objetivo revisar de forma sistemática la evidencia empírica sobre los riesgos laborales, las consecuencias psicosociales y la seguridad de los trabajadores de reparto de última milla, centrándose en cómo las condiciones laborales, las modalidades de reparto y los aspectos relacionados con la seguridad vial influyen en su salud y bienestar. Métodos Se realizó una búsqueda sistemática en las bases de datos PubMed, Scopus y Web of Science de estudios publicados hasta 2025, siguiendo las directrices PRISMA. La calidad metodológica de los estudios incluidos se evaluó mediante la Escala Newcastle-Ottawa (NOS) para estudios observacionales y la lista de verificación CASP para investigaciones cualitativas. Resultados Se incluyeron un total de 32 estudios, que abarcaron una muestra conjunta de 38.682 trabajadores de reparto de última milla. Las deficientes condiciones laborales (como la inseguridad económica, el control algorítmico y la presión por el tiempo) se asociaron de forma consistente con resultados psicosociales negativos, entre ellos el estrés, la fatiga, el agotamiento profesional (burnout) y un menor bienestar mental. Asimismo, se observó que los vehículos motorizados de dos ruedas presentaban un mayor riesgo de siniestros y lesiones que las bicicletas o los vehículos ligeros, principalmente debido a las mayores velocidades alcanzadas y a una mayor exposición al tráfico. Los factores estresantes de carácter psicosocial derivados de la gestión algorítmica y de los sistemas de remuneración por tarea influyeron significativamente en los comportamientos relacionados con la seguridad y la salud, asociándose mayores niveles de estrés y carga de trabajo con prácticas de conducción más arriesgadas. Conclusiones Estos hallazgos ponen de manifiesto la necesidad de desarrollar intervenciones multidimensionales dirigidas tanto a los riesgos físicos como a los psicosociales que afrontan los trabajadores de reparto de última milla. Entre ellas destacan la creación de entornos laborales más seguros, la promoción de iniciativas de salud laboral, el apoyo al bienestar psicológico y el fomento de prácticas de trabajo más sostenibles.