Nacido en Valencia en 1951.
Catedrático de Farmacología de la Facultad de Medicina y Odontología, fue elegido Rector de la Universitat de València en las elecciones celebradas en 2010, y reelegido en 2014.

Estudió la Licenciatura en Medicina en la Universitat de València, título que obtuvo en 1974 y, en 1976 obtuvo el Doctorado en Medicina. Posteriormente obtuvo a beca de la Comisión Fulbright del Ministerio de Educación, completando así su formación en los Estados Unidos y Reino Unido, en las Universidades John Hopkins University (1977), University of Michigan (1978) y University of Strathclyde (Glasgow, 1982-83).

A lo largo de los últimos años, el Dr. Esteban Morcillo ha ocupado varios cargos de gestión universitaria, tanto a la Universidad de Alcalá, donde fue Vicerrector de Investigación y Doctorado (1986-1988), como la Universitat de València, donde ocupó el cargo de Decano de la Facultad de Medicina y Odontología de la Universitat de València a lo largo de dos periodos consecutivos (1999-2006), fue Delegado del Rector por la Docencia en Centros Asistenciales (2006-2007) y Vicerrector de Investigación y Política Científica desde el año 2007 hasta el año 2010.

También es Presidente electo de la Sociedad Española de Farmacología.