El braç i l'avantbraç estan units a través de l'articulació del colze. Es tracta en realitat de tres articulacions que comparteixen la mateixa càpsula i col·laboren en molts dels seus moviments:
- l'articulació humerocubital, entre la tròclea humeral i l'escotadura troclear/ cavitat sigmoïdal major del cúbit. És una tròclea, i per tant permet únicament moviments de flexió i extensió de l'avantbraç sobre el braç.
- l'articulació humeroradial, entre el capítol humeral convex i la superfície articular esferoïdal i còncava de l'extrem proximal del cap del radi. És una condília, i per tant permet que el radi acompanye al cúbit als seus moviments de flexió i extensió. Però també permet la rotació del radi entorn al capítol humeral, la qual cosa és essencial per a la pronosupinació.
- l'articulació radiocubital proximal, entre el contorn lateral cilíndric convex del cap del radi, l'escotadura radial/ cavitat sigmoïdal menor còncava del cúbit i el lligament anular del radi, que s'insereix en un marge i l'altre de l'escotadura radial del cúbit i envolta completament el cap i el coll del radi. Completa així un cilindre buit, formant una articulació de tipus trocoïdal o pivotant. Aquesta articulació permet la rotació del radi entorn a l'eix fixe format pel cúbit, de manera que el radi pot creuar-se sobre el cúbit, enviant la palma de la mà cap arrere i el polze cap a dins (pronació), i desfer eixe encreuament tornant a quedar paral·lel al cúbit, amb la palma cap a davant i el polze cap a fora (supinació).
Aquests moviments de rotació del radi es produeixen a nivell del seu extrem proximal però han de ser acompanyats també pel seu extrem distal. Per això tenim l'articulació radiocubital distal, entre el cap del cúbit amb la seua curvatura convexa i el segment de cilindre còncau que ofereix l'escotadura cubital del radi. Es tracta també d'una articulació trocoïdal o pivotant. No la inclourem morfològicament a l'articulació del colze com a tal, però sí treballarà funcionalment junt a les altres tres articulacions que sí en formen part: per això diem que forma part del "complex articular" del colze.