Les branques del plexe braquial, tant nervis terminals com a branques col·laterals, van a innervar una sèrie de grups musculars al membre superior.
En general, al plexe braquial es manté una separació topogràfica entre les estructures anteriors i posteriors a l'artèria axil·lar, que es fa extensiva als músculs que innerven:
- Les divisions anteriors dels troncs donen lloc a nervis terminals que innerven músculs flexors (nervis cubital, medià i musculocutani), que a més estan localitzats a l'aspecte anterior del membre superior.
- Les divisions posteriors dels troncs donen lloc a branques terminals que innerven músculs extensors (nervi radial) localitzats a l'aspecte posterior del membre.