Els músculs de la cara anterior del braç estan innervats pel nervi musculocutani, i s'encarreguen de la flexió del colze i la flexió i aproximació del muscle. Són els músculs bíceps braquial, amb les seues dos porcions, llarga i curta, coracobraquial (que és travessat pel mateix nervi musculocutani) i braquial.
A més, a les parets de l'axil·la, a la porció més proximal del membre superior i inserits en molts casos en estructures del tronc, tenim una sèrie de músculs que tenen com a funció principal l'aproximació i rotació interna del muscle (moviments que, amb la flexió del colze que afigen els músculs innervats pel nervi musculocutani, constitueixen l'acció de l'abraçament):
- El múscul serrat anterior, innervat pel nervi toràcic llarg.
- Els músculs subescapular i rodó major, innervats pels nervis subescapulars superior i inferior.
- El múscul dorsal ample, innervat pel nervi toracodorsal.
- Els músculs pectorals major i menor, innervats per l'ansa pectoral.
