Segments del membre superior

El membre superior, de la mateixa manera que el membre inferior, es pot dividir en quatre segments. De proximal a distal són:

• Basípode o cintura, el segment més proximal, d'unió amb el tronc. Al membre superior està composat de la cintura escapular (a l'inferior és la cintura pelviana). Conté l'escàpula i la clavícula.
• Estilòpode, el segment que allarga el membre, amb un únic os  que articula amb el basípode amb una articulació de la màxima mobilitat (una enartrosi). Al membre superior aquest segment és el braç (a l'inferior és la cuixa), i l'os l'húmer (al membre inferior és el fèmur). L'articulació amb la cintura escapular és l'escapulohumeral o glenohumeral (al membre inferior és la coxofemoral).
• Zeugòpode, el segment que uneix estilòpode i autòpode . Està compost de dos ossos, per facilitar la mobilitat al seu extrem distal de l'autòpode. L'articulació amb el zeugòpode és el colze (al membre inferior és el genoll).
• Autòpode, la part més distal del membre. Al membre superior és la mà (al membre inferior és el peu). És la porció del membre que realment duu a terme les funcions d'aquest (prensió, pinça, manipulació, base de recolzament en el cas del membre superior). Està composat proximalment de dues fileres d'ossos curts que formen el carp (tars al peu), i que es continuen distalment amb una sèrie d'ossos allargats, els metacarpians (metatarsians al peu), seguits dels dits, amb tres falanges (proximal, mitja i distal) que al primer dit en són només dos (proximal i distal)

  Segments del membre superior