Al braç trobem un únic os, l'húmer, que articula per la seua extremitat proximal amb l'escàpula a l'articulació escapulohumeral o glenohumeral.
L'avantbraç està dotat de dos ossos, el cúbit i el radi. Ambdós articulen entre ells a les articulacions radiocubitals proximal i distal, que formen part del complex articular del colze i que permeten la rotació del radi sobre el cúbit, a la pronosupinació. Alhora, cúbit i radi estan units per una membrana interòssia, és a dir, formen una articulació fibrosa de tipus sindesmosi.
El cúbit s'articula amb l'húmer a nivell de l'articulació humerocubital, i el radi ho fa a nivell de l'articulació humeroradial. Aquestes dos, junt amb l'articulació radiocubital proximal, estan envoltades per una única càpsula articular i formen l'articulació del colze. Tanmateix, per als moviments de pronosupinació han de treballar en conjunt amb l'articulació radiocubital distal, que funcionalment formarà part també doncs del complex articular del colze.
