Logo de la Universitat de València Logo Oferta Científic Tecnològica Logo del portal

Descripció

El grup TAPEC investiga en dispositius i arquitectures maquinari per a la percepció per computador, centrant-se especialment en el processament d'imatges i dispositius de visió. En el camp de les arquitectures per a la percepció, s'investiga en l'ús de les FPGA per al processador d'imatges i d'esdeveniments visuals. En els últims anys s'han desenvolupat arquitectures que treballen amb fluxos de píxels o esdeveniments en lloc del típic processament d'imatges.

El camp més actiu d'investigació en l'actualitat és el del disseny i fabricació de càmeres de visió basades en esdeveniments. El grup TAPEC ha desenvolupat un xip propi, en tecnologia CMOS, que envia el píxel que més ha canviat des de l'última vegada que es va llegir, en lloc de manar els píxels ordenats com en les imatges convencionals. Aquesta tècnica té avantatges com la reducció selectiva de la informació a processar, interfície simple i síncron, alta velocitat de processament i anàlisi de moviment, etc. Com a exemple, l'última càmera desenvolupada és capaç de seguir objectes amb una resolució temporal de microsegons; per a aconseguir el mateix amb una cambra convencional, hauria de funcionar a una velocitat de 500.000 imatges per segon, amb un maquinari que fora capaç de processar tota aqueixa informació en temps real, la qual cosa no és viable hui dia.
 

Objectius CT
  • Realitzar sensors de visió selectiva guiats per canvis.
  • Desenvolupar arquitectures per al processament de fluxos de píxels per a l'anàlisi de moviment.
Línies d'investigació
  • Arquitectures específiques i FPGA

    Disseny d'arquitectures per a aplicació específiques utilitzant FPGA. Arquitectures específiques de visió per computador.

  • Robòtica i control

    Disseny de robots, vehicles, sensorització. Disseny d'arquitectures de control en llaç tancat.

  • Sensors CMOS de visió

    Disseny de circuits integrats per a visió, especialment visió selectiva guiada per canvis i càmeres per a aplicacions específiques.

Direcció
  • PARDO CARPIO, FERNANDO
  • PDI-Catedratic/a d'Universitat
Veure fitxa
Membres
  • BOLUDA GRAU, JOSE ANTONIO
  • PDI-Titular d'Universitat
  • Coordinador/a de Mobilitat
  • Coordinador/a Curs
Veure fitxa
  • VEGARA MESEGUER, FRANCISCO
  • PDI-Titular d'Universitat
  • Especialista Pau
Veure fitxa
Producció cientifica per investigador UV
Estructura asociada
Dades de contacte del grup
Tecnologies i Arquitectures per a la Percepció per Computador (TAPEC)

Campus Burjassot/Paterna

Av. Universitat, s/n

46100 Burjassot (València)

963 543 943

Geolocalització

tapec.uv.es

fernando.pardo@uv.es

Persones de contacte
  • PARDO CARPIO, FERNANDO
  • PDI-Catedratic/a d'Universitat
Veure fitxa