El grupo TAPEC investiga en dispositivos y arquitecturas hardware para la percepción por computador, centrándose especialmente en el procesado de imágenes y dispositivos de visión. En el campo de las arquitecturas para la percepción, se investiga en el uso de las FPGA para el procesador de imágenes y de eventos visuales. En los últimos años se han desarrollado arquitecturas que trabajan con flujos de píxeles o eventos en lugar del típico procesado de imágenes.
El campo más activo de investigación en la actualidad es el del diseño y fabricación de cámaras de visión basadas en eventos. El grupo TAPEC ha desarrollado un chip propio, en tecnología CMOS, que envía el píxel que más ha cambiado desde la última vez que se leyó, en lugar de mandar los píxeles ordenados como en las imágenes convencionales. Esta técnica tiene ventajas como la reducción selectiva de la información a procesar, interfaz simple y síncrono, alta velocidad de procesado y análisis de movimiento, etc. Como ejemplo, la última cámara desarrollada es capaz de seguir objetos con una resolución temporal de microsegundos; para conseguir lo mismo con una cámara convencional, tendría que funcionar a una velocidad de 500.000 imágenes por segundo, con un hardware que fuese capaz de procesar toda esa información en tiempo real, lo que no es viable hoy en día.
- Realizar sensores de visión selectiva guiados por cambios.
- Desarrollar arquitecturas para el procesado de flujos de píxeles para el análisis de movimiento.
- Arquitecturas específicas y FPGA
Diseño de arquitecturas para aplicación específicas utilizando FPGA. Arquitecturas específicas de visión por computador.
- Robótica y control
Diseño de robots, vehículos, sensorización. Diseño de arquitecturas de control en lazo cerrado.
- Sensores CMOS de visión
Diseño de circuitos integrados para visión, especialmente visión selectiva guiada por cambios y cámaras para aplicaciones específicas.
- PARDO CARPIO, FERNANDO
- PDI-Catedratic/a d'Universitat
- BOLUDA GRAU, JOSE ANTONIO
- PDI-Titular d'Universitat
- Coordinador/a de Mobilitat
- Coordinador/a Curs
- VEGARA MESEGUER, FRANCISCO
- PDI-Titular d'Universitat
- Especialista Pau
- ExpandirBOLUDA GRAU, JOSE ANTONIOPDI-Titular d'UniversitatCoordinador/a de MobilitatCoordinador/a Curs
Campus Burjassot/Paterna
Av. Universitat, s/n
46100 Burjassot (Valencia)
- PARDO CARPIO, FERNANDO
- PDI-Catedratic/a d'Universitat
