Logo de la Universitat de València Logo Institut Universitari d'Investigació de Robòtica i Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (IRTIC) Logo del portal

  • LSYM
La grua Mafi és un cap tractora per l'estiba i desestiba de plataformes de camió (remolcs) en els ferris. És una màquina amb una gran maniobrabilitat i potència. L'operari de la grua Mafi ha de conèixer bé la conducció d'aquesta maquinària per poder deixar la càrrega en posicions del vaixell que en ocasions resulten de gran dificultat.
Descripció

Informació sobre el nostre simulador.

Equipament :

  • Cabina situada sobre plataforma amb 6 GDL
  • Consola de comandaments realista
  • Volant de la grua real
  • Pedals d'accelerador i fre
  • Consola d'instructor amb control total de la simulació
  • Efectes de sons digitals de l'entorn real
  • Sistema de projecció amb tres pantalles d'alta resolució, una frontal i dos laterals

Funcionalitats principals:

  • Seqüència d'arrencada i parada de la grua real
  • Mobilitat de la 5a roda
  • Canvi de marxes automàtic
  • Resposta de la màquina a la càrrega
  • Estiba i desestiba amb diferents tipus de plataformes i càrregues
  • Simulació d'accidents amb la càrrega com caigudes o desplaçaments
  • Càrrega en coberta del vaixell, amb moviment en rampes i diferents tipus de sòl
  • Repartiment de plataformes per la terminal

Condicions especials:

  • Fenòmens meteorològics: vent, pluja , ....
  • Treball amb llum artificial
  • Resposta realista davant col·lisions
  • Treball amb plataformes mal carregades

Imatges del nostre simulador

Data d'inici
2005 Octubre
Data de finalització
2015 Gener