Logo de la Universitat de València Logo Institut de Robòtica i Tecnologies de la Informació i les Comunicacions Logo del portal

  • LSYM
El simulador de grúa móvil (MHC) se realiza para cubrir una necesidad de entrenamiento de este tipo de grúas de uso general que pueden desplazarse mediante un sistema de tracción de ruedas (no guiadas por raíles) por la terminal portuaria.
Descripció

Versión actualizada noviembre 2017 (aquí)

 

El simulador de grúa móvil (MHC) se realiza para cubrir una necesidad de entrenamiento de este tipo de grúas de uso general que pueden desplazarse mediante un sistema de tracción de ruedas (no guiadas por raíles) por la terminal portuaria.

Gracias a su gran versatilidad es habitual que estas grúas estén muy extendidas por el mundo y, en especial, en puertos de menor tamaño. En este simulador hay una serie de ejercicios para carga y descarga de contenedores, paletizados, contenedores especiales, carga general y granel.

En el programa se simula la grúa LHM 550 de Liebherr, muy extendida por el mundo, aunque podría adaptarse facilmente a otros modelos de grúa como Gottwald o similares.

 

Características del simulador

LSyM presenta un simulador avanzado de grúa móvil (Mobile Harbour Crane Simulator, MHC). Para su desarrollo se han utilizado las ténicas más avanzadas en aplicaciones gráficas 3D, volcando todo el potencial de uno de los motores gráficos más potentes y extendidos, el OpenSceneGraph. En esta línea de desarrollo, MHC proporciona un ambiente de inmersión total lo que hace de este simulador la herramienta idónea para desarrollar las habilidades del operador, ofrecerle el material de formación para llevar a cabo su rutina y prepararle para el uso de la grúa real.

El objetivo principal de este simulador es poder instruir completamente a los futuros operarios de grúa móvil de una forma más barata y menos peligrosa que lo que supondría hacer la misma operación en la grúa real.

         

Tipos de ejercicios

MHC cuenta con una amplia gama de operaciones para mover contenedores y varios tipos de cargas que se encuentran en los puertos.Es importante destacar que es fácil y rápido implementar nuevos tipos de ejercicios si fuese necesario por alguna especificación de algún caso en particular.Los ejercicos se dividen en tres operaciones habituales en el mundo de las grúas móviles portuarias que son:

  • Carga y descarga de contenedores, de 20 y 40 pies, las medidas estándar
  • Carga y descarga de palets, coches, overheight y carga general
  • Carga y descarga con el grapín
Física de los cables

El simulador usa un modelo físico avanzado de cables que simula de una forma bastante fiel a la realidad las oscilaciones, tensiones y comportamiento de éstos.

Por supuesto en el simulador también se producen todos los movimientos de péndulo que ocurren con cargas pesadas si los movimientos de la grúa son más bruscos de lo habitual.

 

Paneles de información extra

El simulador tiene la capacidad de, mediante una o varias pantallas externas, poder mostrar las pantallas de información extra que también tiene la Liebherr como son la vista desde la punta de la pluma hacia abajo y la pantalla con todos los datos de funcionamiento de la grúa.

 

 

Interfaz de usuario

MHC cuenta con una interfaz de usuario para el instructor desde donde éste puede ver el estado de la grúa, controlarla e inyectar algunos tipos de fallos a medida se va desarollando el ejercicio.

El interfaz de la grúa también guarda informes de cada uno de los usuarios que contiene una descripción detallada de como ha realizado cada ejercicio, con una nota, número de colisiones y maniobras peligrosas y más información relevante.

También se ven reflejadas todas las pulsaciones y movimientos de los controles de la grúa realizados por el operador en el interfaz del instructor.

 

 

Spreader realista

El simulador de grúa móvil simula un spreader estándar de lo más usados el cual se puede extender a 40 y 45 pies de distancia para coger los contenedores de cada una de las medidas.
El spreader está preparado también para coger contenedores de 20 pies de dos en dos mediante twin-lift.
Por supuesto tiene flippers los cuales repercuten en la facilidad para encajar el contenedor en el lugar correcto y también bulones para enganchar los contenedores o cualquier otra carga que funcione mediante este sistema.

 

Carga Paletizada

Para cargas de ámbito general se usan eslingas la mayoría de las veces, estás hacen que los movimientos de las cargas sean más impredecibles que con spreader.

 

 

Cargas de gran longitud

 

Uno de los ejercicios que se pueden realizar con la grúa es la carga y descarga de tubos, mediante eslingas, que hacen, debido a su gran longitud y peso, que sea complicado y fácil de colisionar con el barco u otros objetos del escenario.

 

Grapín

 

 

El simulador cuenta con un modelo físico de terreno para manejar cargas de granel con el grapín.
Hay ejercicios para realizar movimientos de granel de barcaza a barco, de muelle a barcaza y también se contempla el uso de tolvas.

 
 

Otras Características

 

Sensores (Avanzados y HID)

Todo es sistema de entrada de eventos y señales analógicas del simulador está hecho de forma que sea ampliamente configurable pudiendo usar desde dispositivos de juego hasta placas electrónicas de alto nivel.

Cada cliente puede configurarse, mediante un sencillo interfaz de uso, los controles a su gusto y según el tipo de maquinaria que use.

 

Plataforma de movimiento

El simulador tiene la capacidad de usar una plataforma de movimiento para simular las aceleraciones y movimientos bruscos que se producen en la máquina real.

El objetivo principal es conseguir que el usuario perciba una mayor sensación de realismo e inmersión durante el aprendizaje. Muchas veces el hecho de realizar ejercicios con simuladores de realidad virtual, ya sea tanto por su dificultad así como la carencia de respuestas físicas, puede causar desmotivación en el usuario final de estos simuladores.

 

Colaborativo

El simulador está preparado para simular varias grúas (del mismo o diferente tipo) en el mismo entorno al mismo tiempo.

De esta manera un solo instructor puede evaluar dos o más operadores cada uno de ellos controlando una grúa.

También se pueden entrenar las aptitudes de los futuros operadores de maquinaria para que se comuniquen mejor y mejorar su eficiencia al trabajar con otras personas.

 

Idiomas

Nuestros simuladores ofrecen soporte multi idioma. Gracias al panel de configuración, usted podrá cambiar de forma sencilla, el idioma en el que se mostrará el simulador. Actualmente ofrecemos traducciones al Castellano, Inglés, Francés y Portugués, si el idioma que desea no se encuentra entre los anteriores, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

 

Editor de ejercicios

Gracias al editor de ejercicios, nuestro simulador ofrece la posibilidad de crear ejercicios a su medida. En el editor, usted podrá añadir elementos sobre el escenario con lo que podrá realizar prácticas sobre carencias que se detecte sobre el alumno. El ejercicio creado, podrá ser guardado por lo que se podrá realizar a posteriori por otros alumnos

 

Tracker

Nuestros simuladores ofrecen la posibilidad de seguimiento de imagen por visión gracias a la compatibilidad con los productos de naturalpoint. Esta tecnología añadirá un grado más de realismo al producto ya que usted podrá cambiar el punto de visión moviendo tan solo la cabeza.

 

Actualizaciones automáticas

Esta herramienta informa del lanzamiento de una nueva versión del simulador. Se conecta cada vez que se inicie la aplicación al servidor del grupo LSyM y se encarga de buscar si existe una nueva versión del software, en caso de ser así, se muestra una pantalla con información acerca de esta nueva versión y un link para la descarga directa del nuevo ejecutable.

Imagen actualizaciones (común)

 

Gestión de Usuarios y Grupos

El simulador incluye las funciones necesarias para la correcta gestión de los usuarios y grupos de trabajo. Mediante el interfaz se podrán realizar las tareas básicas como creación, edición y borrado tanto de usuarios como de grupos, adaptando el uso del simulador a las necesidades del cliente. Además permite visualizar las estadísticas y evaluaciones de cada uno de los usuarios de forma clara y detallada.

 

Evaluación de ejercicios

Cada vez que se realiza un ejercicio en el simulador, se guardan los datos necesarios para proceder a la evaluación del propio ejercicio. Los usuarios pueden acceder a esta información que se muestra mediante un informe de ejercicio. Dicho informe contiene datos destacables como los movimientos realizados o las observaciones remarcables y se presentan al usuario mediante tablas y gráficas que muestran de manera detallada cada uno de los parámetros evaluables, así como información de interés como el tiempo de realización del ejercicio, número de ejercicio realizado, fecha, etc.

 

Debriefing

Una de las características más beneficiosas para la formación que ofrecen los simuladores consiste en poder reproducir cualquier ejercicio que se haya realizado con anterioridad. Esta característica es muy importante cuando se trata de identificar los fallos que se cometen ya que se pueden reproducir los ejercicios y ver la grabación desde cualquier ángulo, rebobinando o pausando la reproducción.

Además, una situación que ocurre en los procesos de formación es que los alumnos tienden a cometer siempre fallos parecidos. Con el sistema de debriefing de nuestros simuladores un instructor puede reproducir ejercicios de cualquier alumno con el objetivo de enseñar a los nuevos alumnos los fallos que deben evitar cometer.


Condiciones atmosféricas

El simulador implementa varios tipos de situaciones climáticas que pueden ser críticas en el mundo real como podría ser la baja visibilidad por un día muy nublado o en noche cerrada. Estas condiciones también se ven reflejadas en el funcionamiento físico de la grúa, haciendo que en días lluviosos y de mucho viento sea bastante más dificil realizar con éxito los diferentes ejercicios.Es importante destacar que es fácil y rápido implementar nuevos tipos de ejercicios si fuese necesario por alguna especificación de algún caso en particular.

                              

                                                                                                 Día despejado                                                      Efectos de lluvia y niebla

 

                              

                                                                                                  Amanecer y sombras                                           Reflejos en el agua. OsgOcean

 

 

 


Pantallas

Las pantallas de un simulador son una parte muy importante del mismo. Una mala configuración de las pantallas puede hacer que la experiencia del usuario cuando lo está ejecutando no sea todo lo inmersiva que debería.

Por eso, nuestros simuladores proporcionan una interfaz de configuración de pantallas muy intuitiva, fácil de configurar y diseñada para que el sistema de pantallas donde se esté ejecutando el simulador sea completamente configurable. Se pueden configurar un máximo de 8 pantallas dispuestas en cualquier posición con cualquier ángulo. Esto permite una infinidad de posibilidades para que la percepción visual del usuario que utiliza nuestros simuladores sea idéntica a la que percibiría en la grúa real.

   

Contacte con nosotros

Si le interesa nuestro simulador, tiene alguna duda o quiere recibir más información no dude en ponerse en contacto con nosotros mediante:

Solcitar más información

Data d'inici
2014 Gener
Data de finalització
2015 Gener
Maniobras con contenedores de 20 pies