Según el Colegio Oficial de Psicólogos, la Psicología Jurídica es el Área de trabajo e investigación psicológica especializada cuyo objeto es el estudio del comportamiento de los actores jurídicos en el ámbito del derecho, la ley y la justicia.
No obstante esta definición es antigua y hasta cierto punto problemática pues olvida todas las acciones sociales que se implican también indirectamente en los procedimientos jurídicos.