Robótica móvil
Módulo 1. Introducción a los ROBOTS MÓVILES en la industria (3 h)
Objetivos:
- Conocer las tecnologías actuales de robots móviles.
- Aplicar nociones de intralogística para la instalación de robots móviles.
- Identificar aplicaciones industriales aptas para el empleo de robots móviles
- Instalar y configurar de forma básica un entrono de simulación de robots móviles.

Contenidos:
- Qué son los AGV y los AMR: diferencias clave-
Historia, evolución y aplicaciones actuales
- Tipologías de robots móviles y selección según tarea
- Ventajas de su uso frente a sistemas fijos
- Ejemplos industriales reales de integración exitosa.

Práctica: Instalación Webots. Primer entorno y robot. Cambios básicos: velocidad, trayectoria
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Módulo 2. Arquitectura de un sistema con AGV/AMR (4 h)
Objetivos:
- Integrar robots móviles en el flujo de trabajo de un proceso industrial.
- Conocer el controlador logístico de flotas (LFC)
- Instalar y configurar de forma básica un entorno de simulación de robots móviles.
- Comunicar con seguridad y bajo el estándar VDA5050.

Contenidos:
- El AMR como parte de un sistema automatizado completo
- Elementos esenciales de un sistema de intralogística 4.0 con robots móviles:
o Sistema de navegación y control del AMR
o Controlador logístico (LFC) - Logistic Fleet Control - Utilidad
o WMS / ERP / SCADA
- Flujos de datos y decisiones en tiempo real
- El estándar VDA 5050: interoperabilidad de flotas
¿ Estructura típica de comunicaciones industriales
Práctica: Simulación de entorno con obstáculos. Primer flujo de datos básico.

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Módulo 3. Aplicaciones industriales con AMR (4 h)
Objetivos:
¿ Simular y diseñar aplicaciones industriales con robots móviles

Contenidos:
- Identificación de procesos susceptibles de automatización con movilidad
- Alimentación de líneas, transporte interno, carga/descarga
- Sincronización entre AGV y puestos fijos
- Automatización mo
de eficiencia, riesgos, escalabilidad
- Visualización de KPIs y dashboards
- IA en la gestión de flotas

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Módulo 7. Evaluación y cierre (1 h)
- Evaluación final (test + presentación de proyecto)
- Recomendaciones para profundizar (ROS, digital twins, IA aplicada)