La mayoría de los procesos funcionan mediante procesos continuos. El problema es que nosotros deseamos hacer un control de un proceso mediante un computador, con lo que tenemos que traducir un proceso a algo que el ordenador pueda comprender. Por ello traducimos las señales al plano discreto. Una vez transformadas, trabajamos con nuestras señales discretizadas, actuamos sobre ellas y  las devolvemos reconstruyendolas. A todo este proceso es el que denominamos: "Control de Procesos por Computador".
En la siguiente imagen podemos apreciar por algebra de bloques como seria haria el control de un proceso por computador:

Sistema de control de proceso básico




En esta página web analizaremos las partes más importantes del control de procesos por computador en tres temas principales. En el primer tema analizaremos el muestreo y la reconstrucción(A/D y D/A). Despues en el segundo tema, estudiaremos como analizar un proceso. Y por ultimo en el tercer tema como hacer reguladores de varios tipos.
 En el siguiente menu podras acceder a los temas siguientes:



 TEMA 1: Muestreo y Reconstrucción

Muestreo
Ejemplos de muestreo
Reconstrucción Ejemplos de retenedores       


TEMA 2: Análisis de Sistemas Discretos

Función de transferencia directa
Lugar de las raíces
Estabilidad
Error en régimen permanente


TEMA 3: Diseño de reguladores por discretización

Especificaciones de un sistema
Reguladores Algebraicos
Reguladores PID
Ejemplos de diseño de un PID


Anexo: Transformada Z

Bibliografia, autores e información adicional

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