Grups d'Investigació

GIUV2020-482

El grupo HRI centra su investigación en el desarrollo de sistemas y algoritmos inteligentes de interacción humano-robot, en los ámbitos de la robótica móvil, industrial y colaborativa. El objetivo principal es aprender los principios fundamentales por realizar tareas de diversa naturaleza (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento superficial, etc.), predecir la intención del humano en situaciones donde existe un control compartido y dar una asistencia personalizada capaz de adaptarse en las condiciones cambiantes del entorno y del propio operario humano, regulando el nivel de autonomía del sistema inteligente de asistencia. Hay que destacar las líneas de investigación en teleoperación asistida mediante retroalimentación háptica y audiovisual (HAV feedback), los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehículos y sistemas de transporte inteligentes (ITS), además de la cooperación activa y el control compartido entre un operador humano y un sistema robotizado en aplicaciones industriales.

No Determinada

• Desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d'interaccio huma-robot
• Prediccio de la intencio de l'huma per regular el nivell d'autonomia del sistema d'assitencia
• Teleoperacio assistida mitjancant retroalimentacio haptica i audiovisual
• Desenvolupament de solucions cientifico-tecniques avancades en aplicacions robotica industrial, mobil i col·laborativa

• Sistemas inteligentes de interacción humano-robot.El objetivo principal es aprender los principios fundamentales para realizar tareas de diversa índole (conducción de vehículos, manipulación de objetos, tratamiento de superficies, etc.), predecir la intención humana en situaciones en las que existe un control compartido y prestar una asistencia personalizada.
• Control y navegación autónoma.Desarrollo de algoritmos para el control automático de sistemas robotizados y conducción autónoma de vehículos en entornos no estructurados, utilizando técnicas de inteligencia artificial.

• Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas.

• Ingeniería Electrónica

• Human-robot interaction; shared-control; advanced assistance system; intel·ligent system; intention prediction;
• Automatic control; Autonomous driving; Selfdriving vehicle;