Grups d'Investigació

GIUV2020-482

El grup HRI centra la seua investigació en el desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d¿interacció humà-robot, en els àmbits de la robòtica mòbil, industrial i col·laborativa. L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada capaç d'adaptar-se a les condicions canviants de l'entorn i del mateix operari humà, regulant el nivell d'autonomia del sistema intel·ligent d'assistència. Cal destacar les línies d¿investigació en teleoperació assistida mitjançant retroalimentació hàptica i audiovisual (HAV feedback), els sistemes avançats d¿assistència a la conducció (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehicles i sistemes de transport intel·ligents (ITS), a més de la cooperació activa i el control compartit entre un operador humà i un sistema robotitzat en aplicacions industrials.

No Determinada

• Desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d'interaccio huma-robot
• Prediccio de la intencio de l'huma per regular el nivell d'autonomia del sistema d'assitencia
• Teleoperacio assistida mitjancant retroalimentacio haptica i audiovisual
• Desenvolupament de solucions cientifico-tecniques avancades en aplicacions robotica industrial, mobil i col·laborativa

• Sistemes intel·ligents d'interacció humà-robot.L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada.
• Control i navegació autònoma.Desenvolupament d'algoritmes de control automàtic de sistemes robotitzats i de conducció autònoma de vehicles en entorns no estructurats, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial.

• Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas.

• Enginyeria Electrònica

• Human-robot interaction; shared-control; advanced assistance system; intel·ligent system; intention prediction;
• Automatic control; Autonomous driving; Selfdriving vehicle;