Logo de la Universdad de Valencia Logo Vicerrectorado de Investigación, Vicerrectorado de Innovación y Transferencia Logo del portal

Grupo Interacción Humano-Robot - HRI

Referencia del grupo:

GIUV2020-482

 
Descripción de la actividad investigadora:

El grup HRI centra la seua investigació en el desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d’interacció humà-robot, en els àmbits de la robòtica mòbil, industrial i col·laborativa. L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada capaç d'adaptar-se a les condicions canviants de l'entorn i del propi operari humà, regulant el nivell d'autonomia del sistema intel·ligent d'assitència. Cal destacar les línies d’investigació en teleoperació assistida mitjançant retroalimentació hàptica i audiovisual (HAV feedback), els sistemes avançats d’assistència a la conducció (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) en vehicles i sistemes de transport intel·ligents (ITS), a més de la cooperació activa i el control compartit entre un operador humà i un sistema robotitzat en aplicacions industrials.

 
Página Web:

No indicada

 
Objetivos cientificotécnicos:
  • Desenvolupament de sistemes i algoritmes intel·ligents d'interacció humà-robot
  • Predicció de la intenció de l'humà per regular el nivell d'autonomia del sistema d'assitència
  • Teleoperació assistida mitjançant retroalimentació hàptica i audiovisual
  • Desenvolupament de solucions científico-tècniques avançades en aplicacions robòtica industrial, mòbil i col·laborativa
 
Líneas de investigación:
  • Sistemas inteligentes de interacción humano-robot. L'objectiu principal és aprendre els principis fonamentals per realizar tasques de diversa naturalesa (conducció de vehicles, manipulació d'objectes, tractament superficial, etc.), predir la intenció de l'humà en situacions on existeix un control compartit i donar una assistència personalitzada.
  • Control y navegación autónoma. Desenvolupament d'algoritmes de control automàtic de sistemes robotitzats i de conducció autònoma de vehicles en entorns no estructurats, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial.
 
Componentes del grupo:
Nombre Carácter de la participación Entidad Descripción
Vicent Girbes JuanDirector-a UVEG-Valencia Professor-a Ajudant-a Doctor-a